史書記錄悠悠最早出現於古希臘。
相傳16世紀，菲律賓的狩獵民族在狩獵和格鬥使用的器具中，在繩子的前端掛著重物似悠悠的武器。在公元1700年的時候，悠悠由中國東傳至日本的長崎，向西傳至印度，並由印度傳至歐洲。在日本，悠悠被形象地叫作“獨輪車”或“錢輪”，深受亞洲年輕人的歡迎。18世紀初葉，悠悠在英國以“王子財寶”、在法國以“諾爾曼悠悠”之名廣為流行，尤其是在法國和英國的上流社會盛行。此後，這種玩具和“悠悠”的名字從法國流傳到世界各地。
史書記錄悠悠最早出現於古希臘。
相傳16世紀，菲律賓的狩獵民族在狩獵和格鬥使用的器具中，在繩子的前端掛著重物似悠悠的武器。在公元1700年的時候，悠悠由中國東傳至日本的長崎，向西傳至印度，並由印度傳至歐洲。在日本，悠悠被形象地叫作“獨輪車”或“錢輪”，深受亞洲年輕人的歡迎。18世紀初葉，悠悠在英國以“王子財寶”、在法國以“諾爾曼悠悠”之名廣為流行，尤其是在法國和英國的上流社會盛行。此後，這種玩具和“悠悠”的名字從法國流傳到世界各地。
把球向下拋 ，增加動能。 到最底處時 ，動能轉化成其他形式的能， 增加了它的離心力。
球中間有兩個離合器， 一頭被固定 ，另一頭上有重物。 當離心力到達一個限度時， 離合器被甩開 球就會轉動 。當離心力減小時， 離合器閉合。 但它會維持原有的運動狀態， 繼續轉動 。這時就會將繩子繞在求中間的那根軸上， 球就會上升。
1、最初始的玩法：先握球的手，手心向上，拋下去的時候手趕快翻過來，這時候你的溜溜球就會平行在那兒了。
2、勁力旋風 Long Sleeper（旋轉技術）：翹起手臂，用腕力把悠悠向下丟擲。悠悠丟擲後，手保持水平，手掌向下。悠悠便在繩頭處不段轉動(Spinning)。如想悠悠轉得更久，可以作45度向下丟擲！手掌向上輕拉，悠悠便自動迴轉。這是基本招式，要多多練習。不要小看這招，它是你成為高手的關鍵一步。
3、天龍捲風 Walk The Dog （旋轉技術）：先大力使出勁力旋風，慢慢將悠悠貼近地面。悠悠便會向前走，在搖悠悠將近停止轉動時，手一拉將悠悠收回手中。悠悠會因與地面磨擦而令轉動減慢，所以要留意收回悠悠時間。
4、天狗蛀日 Dog Bite (旋轉技術)：把悠悠從跟前向兩腳之間向後擲出。當悠悠擲至後面時，拉動悠悠繩，使之能夠碰到大腿內側。