司馬懿不是在三國晚期才出現的。
按照《三國演義》的敘述，司馬懿首次出現在第39回：“卻說曹操罷三公之職，自以丞相兼之。以毛玠為東曹掾，崔琰為西曹掾，司馬懿為文學掾。懿字仲達，河內溫人也。潁川太守司馬雋之孫，京兆尹司馬防之子，主簿司馬朗之弟也。”此敘述在劉備訪諸葛亮出山之後，時間也緊跟諸葛出現的時間，劉備訪諸葛是在207年冬，曹操任丞相是在208年夏，所以，在《三國演義》中司馬出場的時間和諸葛是大致差不多的，只是文學描述上，諸葛是重點，司馬作為後續鋪墊被放到了一邊。
司馬懿不是在三國晚期才出現的。
按照《三國演義》的敘述，司馬懿首次出現在第39回：“卻說曹操罷三公之職，自以丞相兼之。以毛玠為東曹掾，崔琰為西曹掾，司馬懿為文學掾。懿字仲達，河內溫人也。潁川太守司馬雋之孫，京兆尹司馬防之子，主簿司馬朗之弟也。”此敘述在劉備訪諸葛亮出山之後，時間也緊跟諸葛出現的時間，劉備訪諸葛是在207年冬，曹操任丞相是在208年夏，所以，在《三國演義》中司馬出場的時間和諸葛是大致差不多的，只是文學描述上，諸葛是重點，司馬作為後續鋪墊被放到了一邊。
不以成敗論英雄，誰笑到最後誰才是最大的贏家，司馬懿相比諸葛亮而言，多活了一大段時間，而在後來的時間裡，沒有了諸葛亮這個對手，三國裡司馬懿就成了無敵的存在，司馬懿用十年的隱忍，從曹氏一族中奪取了魏國的統治權，為司馬家族統一三國打下了堅實的基礎。司馬懿為了擺脫曹操的束縛，選擇隱忍，劉備可以說是對諸葛亮絕對的信任，大部分事情都聽他的，而曹操對司馬懿那是處處留一手，臨死了還想著要怎麼限制司馬懿。司馬懿的韌性比諸葛亮強，諸葛亮是那鋒芒畢露的矛，生怕別人沒有看到他，而司馬懿則是沉穩厚重的盾，默默地承受著一切，只等最後的反擊。
嘉平三年八月戊寅，司馬懿在洛陽病逝，享年七十三歲。司馬懿，字仲達，司州河內郡溫縣孝敬裡舞陽村人，出身士族，三國時期著名政治家、軍事家，西晉王朝的奠基人。曾任職過曹魏的大都督、大將軍、太尉、太傅，是輔佐了魏國四代的託孤輔政之重臣，後期成為掌控魏國朝政的權臣。善謀奇策，多次征伐有功，其中最顯著的功績是兩次率大軍成功對抗諸葛亮北伐和遠征平定遼東，對屯田、水利等農耕經濟發展有重要貢獻。