焊接機器人的用途

　　1、穩定和提高焊接質量,保證其均一性。採用機器人焊接時對於每條焊縫的焊接引數都是恆定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時，焊接速度、幹伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。

　　2、改善了工人的勞動條件。採用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對於點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。

　　3、提高勞動生產率。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續生產，另外隨著高速高效焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。

　　4、產品週期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。

　　5、可縮短產品改型換代的週期,減小相應的裝置投資。可實現小批次產品的焊接自動化。機器人與專機的最大區別就是他可以透過修改程式以適應不同工件的生產。

　　1、焊接機器人按執行機構運動的控制機能，可分點位型和連續軌跡型。

　　2、焊接機器人按程式輸入方式區分有程式設計輸入型和示教輸入型兩類。

　　3、焊接機器人按臂部的運動形式分為四種。直角座標型的臂部可沿三個直角座標移動；圓柱座標型的臂部可作升降、迴轉和伸縮動作；球座標型的臂部能迴轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。

　　4、焊接機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數焊接機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程式對驅動系統和執行機構發出指令訊號，並進行控制。

　　1、高效性：可一天24小時不停地連續工作。

　　2、高柔性：針對不同工件，可以編制不同的焊接程式，更換產品迅速。

　　3、高靈活性：除可對平面焊縫實現高品質的焊接外，也可對立體的空間焊縫。

　　4、高品質型：只要前道工序的質量有保證，機器人就可焊接處質量穩定的高品質焊縫。因為有很高的重複定位精度，一般為正負零點一毫米以內。

　　5、高耐受性：對工作環境的要求不高，可將操作者從有害環境中解放出來。