無人駕駛汽車原理是怎樣的

　　無人駕駛汽車原理：利用車載感測器來感知車輛周圍環境，並根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物資訊，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

　　相關知識：

　　1、無人駕駛汽車是透過車載感測系統感知道路環境，自動規劃行車路線並控制車輛到達預定目標的智慧汽車。

　　2、無人駕駛汽車集自動控制、體系結構、人工智慧、視覺計算等眾多技術於一體，是計算機科學、模式識別和智慧控制技術高度發展的產物，也是衡量一個國家科研實力和工業水平的一個重要標誌，在國防和國民經濟領

　　美國是世界上研究無人駕駛車輛最早、水平最高的國家之一。早在二十世紀八十年代，美國就提出自主地面車輛計劃，這是一輛八輪車，能在校園的環境中自主駕駛，但車速不高。由於技術上的侷限和預期目標過於複雜，到二十世八十年代末九十年代初，各國都將研究重逐步轉移到問題相對簡單的高速公路上的民用車輛的輔助駕駛專案上。1999年，一輛由美國卡耐基梅隆大學研製的無人駕駛汽車Navlab-V，完成了橫穿美國東西部的無人駕駛試驗。在全長5000km的美國州際高速公路上，整個實驗96%以上的路程是車輛自主駕駛的，車速達50~60km/h。近年來Waymo公司走在了前沿，目前已經開始在美國 24 個城市測試自動駕駛汽車，並且儘可能的在各種環境、天氣和路況條件下進行測試。

　　1、目前來看，企業應用於無人駕駛汽車的感測器主要有以下幾種：影象感測器（攝像頭）、超聲波雷達、鐳射雷達以及毫米波雷達。

　　2、當前最先進的智慧汽車採用了17個感測器（僅指應用於自動駕駛功能），預計2030年將達到29個感測器。

　　3、為了保證安全性，每塊區域需要兩個或兩個以上的感測器覆蓋，以便相互校驗。