無證駕駛被抓到會按照《道路交通安全法》第九十九條規定進行處罰，未取得機動車駕駛證、機動車駕駛證被吊銷專或者機動車駕駛證被暫扣期間駕駛機動車的，處二百元以上二千元以下罰款，可以並處十五日以下拘留。
無證駕駛和被視為無證駕駛的可能有以下幾種情形：
1、沒有駕駛證的；
2、未經考試，非法取得駕駛證的；
3、駕駛證被登出、吊銷的；
4、不符合駕駛條件(年齡和健康狀況)，非法取得駕駛證的；
5、駕駛證已超過有效期的；
6、駕駛證被暫扣的；
7、持軍隊、武裝警察部隊駕駛證駕駛民用機動車的；
8、持境外機動車駕駛證在中國駕駛的；
9、駕駛車輛超過最高準駕車型的。
摩托車無牌無證駕駛公安機關交通管理部門應當扣留機動車，通知當事人提供相應的牌證、標誌或者補辦相應手續，並處警告或者二十元以上二百元以下罰款。當事人提供相應的牌證、標誌或者補辦相應手續的，應當及時退還機動車。
《中華人民共和國道路交通安全法》規定：
第九十條機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關於道路通行規定的，處警告或者二十元以上二百元以下罰款。本法另有規定的，依照規定處罰。
第九十五條上道路行駛的機動車未懸掛機動車號牌，未放置檢驗合格標誌、保險標誌，或者未隨車攜帶行駛證、駕駛證的，公安機關交通管理部門應當扣留機動車，通知當事人提供相應的牌證、標誌或者補辦相應手續，並可以依照本法第九十條的規定予以處罰。當事人提供相應的牌證、標誌或者補辦相應手續的，應當及時退還機動車。
故意遮擋、汙損或者不按規定安裝機動車號牌的，依照本法第九十條的規定予以處罰。
駕駛人在駕駛機動車上路的時候是必須要遵守交通規則的，駕駛人必須是取得機動車駕駛證才能夠駕駛機動車。根據交通法的規定，無證駕駛的情形有：駕駛人未獲得駕駛證而上路駕駛、或者是駕駛人駕駛的機動車車型超出駕駛證核定的準駕車型範圍等，要是出現無證駕駛情況的都屬於違法行為，此行為會被處兩百元以上兩千元以下罰款並且可以並處十五日以下拘留。
法律依據：《中華人民共和國道路交通安全法》第九十條規定，機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關於道路通行規定的，處警告或者二十元以上二百元以下罰款。本法另有規定的，依照規定處罰。《中華人民共和國道路交通安全法》第九十九條第一點，有下列行為的，由公安機關交通管理部門處二百元以上二千元以下罰款：未取得機動車駕駛證、機動車駕駛證被吊銷或者機動車駕駛證被暫扣期間駕駛機動車的。《機動車駕駛證申領和使用規定》之《道路交通安全違法行為記分分值》第五條第四點，機動車駕駛人有下列違法行為的，一次記1分：上道路行駛的機動車未放置檢驗合格標誌、保險標誌，未隨車攜帶行駛證、機動車駕駛證的。