無證駕駛可分為以下幾種情形，有其中之一的均可認定為無證駕駛：
（1）機動車駕駛人在未經過專門的駕駛員培訓學校的駕駛技能訓練與考試，進而取得機動車駕駛證的情況下，駕駛機動車的，為無證駕駛；
（2）駕駛人駕駛的機動車車型超出駕駛證核定的準駕車型的範圍的（可參考下面的“準駕車型及代號”表格進行對照），作無證駕駛處理（比如只持有C照的人開B照的車，或只持B照的人開A照的車等等）；
（3）駕駛人未隨身攜帶與所駕車型相符的機動車駕駛證的，應視為無證駕駛；
（4）使用偽造、變造駕駛證或其他非法途徑獲取的駕駛證，或駕駛證已過期失效，或被暫扣、吊銷或撤消的，均視為無證駕駛；
（5）駕駛人的年齡或健康狀況不符合駕駛條件的（多指實際年齡超出所駕車型的最大年齡限制，如年齡不足按照非法獲取機動車駕駛證處理，歸類到（4）的情況）；
（6）持軍隊、武裝警察部隊駕駛證駕駛民用機動車的（有特殊許可證明的除外）；
（7）持境外機動車駕駛證在中國駕駛的；
摩托車無牌無證駕駛公安機關交通管理部門應當扣留機動車，通知當事人提供相應的牌證、標誌或者補辦相應手續，並處警告或者二十元以上二百元以下罰款。當事人提供相應的牌證、標誌或者補辦相應手續的，應當及時退還機動車。
《中華人民共和國道路交通安全法》規定：
第九十條機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關於道路通行規定的，處警告或者二十元以上二百元以下罰款。本法另有規定的，依照規定處罰。
第九十五條上道路行駛的機動車未懸掛機動車號牌，未放置檢驗合格標誌、保險標誌，或者未隨車攜帶行駛證、駕駛證的，公安機關交通管理部門應當扣留機動車，通知當事人提供相應的牌證、標誌或者補辦相應手續，並可以依照本法第九十條的規定予以處罰。當事人提供相應的牌證、標誌或者補辦相應手續的，應當及時退還機動車。
故意遮擋、汙損或者不按規定安裝機動車號牌的，依照本法第九十條的規定予以處罰。
無證駕駛肇事逃逸罰款是處200元以上2000元以下罰款，可以並處15日以下拘留。對於發生人員傷亡等重大交通事故的將依法追究刑事責任。規定違反交通運輸管理法規，因而發生重大事故，致人重傷、死亡或者使公私財產遭受重大損失的，處三年以下有期徒刑或者拘役。
【法律依據】
根據《刑法》第一百三十三條，違反交通運輸管理法規，因而發生重大事故，致人重傷、死亡或者使公私財產遭受重大損失的，處三年以下有期徒刑或者拘役；交通運輸肇事後逃逸或者有其他特別惡劣情節的，處三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸緻人死亡的，處七年以上有期徒刑。