韓信，出自《大將軍韓信》。司馬相如，出自 《鳳求凰》。劉蒜，出自 《八歲龍爺鬧東京》。李世民，出自 《游龍驚鳳》。賀蘭敏之，出自 《日月凌空》。戚繼光，出自 《雷峰塔英雄傳》。
韓信，出自《大將軍韓信》。司馬相如，出自 《鳳求凰》。劉蒜，出自 《八歲龍爺鬧東京》。李世民，出自 《游龍驚鳳》。賀蘭敏之，出自 《日月凌空》。戚繼光，出自 《雷峰塔英雄傳》。
焦恩俊自從出道以來演過的電視劇非常多，分別有：《邊城浪子》、《皇甫謐傳奇》、《旋風少女》、《越境》、《南國有佳人》、《俠隱記》、《世間道》、《傳說》、《等到勝利那一天》、《金融危機之迷情姐妹》、《寶蓮燈前傳》、《天地傳奇》、《大將軍韓信》、《魔幻手機》、《日月凌空》、《武當》、《淚痕劍》、《風流戲王》、《碧血劍》、《紅孩兒》、《我愛河東獅》、《鳳求凰》、《寶蓮燈》、《十八羅漢》、《無河天》、《狼俠》、《雷峰塔英雄傳》、《飛刀問情》、《青蛇與白蛇》、《絕色雙嬌》、《吉祥如意年年來》、《八歲龍爺鬧東京》、《包公奇案》、《西門無恨》、《小李飛刀》、《刀歌之迴旋刀》、《花木蘭》、《包公出巡》、《游龍驚鳳》、《蒼天有淚》、《穆桂英大破天門陣》、《新鴛鴦蝴蝶夢》、《星座女人系列之射手座:說了再見以後》、《施公奇案》、《金鐘系列》、《金鐘系列答錄機愛情事件》、《金鐘系列她們三個》、《胭脂花紅》、《江湖小子》、《臺灣情之渴望》、《今生有約》、《媽祖拜觀音》、《劉伯溫傳奇之霧夜淚痕》、《新包青天·審御貓》、《新包青天·秋之武》、《蒼天有眼》、《倩女幽魂前傳之牡丹燈籠》、《明月青山在》、《劉伯溫傳奇之轉世英雄》、《千言萬語》、《七俠五義》、《仙人掌花》、《超級女巡按》、《包青天之尋親記》、《致命吸引力》、《軍官與淑女》、《半生緣一世情》、《金鐘系列兒子、房子、老媽子》、《甜蜜戰爭》、《回首天已藍》、《親愛的我把英雄變美人啦》、《莫道無情》、《欣欣劇場》、《爸爸萬歲》、《因果劇場陰陽配》和《黎明》。
2016年以後，焦恩俊就很少接拍電視劇了，最近幾年出演的電視劇，也大多出演的是配角。
《懸戰》，焦恩俊扮演的律師姜東不僅要在兩個相互為敵的黑社會團伙中周旋，還要提防著警察的行動，多次命懸一線。為了救自己患病的女兒，律師姜東和自己的親弟弟姜峰蒙面搶劫洗黑錢組織的一號人物李鴻聲的500萬黑錢。
洗黑錢組織的一號人物李鴻聲林津鋒飾一筆500萬的黑錢被骷髏蒙面人搶劫，大為惱火，先生要求他務必儘快找到，否則人頭不保。與此同時，黑社會頭目程劍鋒韓秋池飾的兒子程成也遭人綁架，雙方都去尋求大律師姜東焦恩俊飾的幫助。而以給人拉雜貨為生的囧司機梁昆胡雙泉飾，恍然發現自己車內莫名其妙地多了500萬，並且被神秘人跟蹤。隨著警探王維連凱飾的介入調查，一場發生在黑白之間的雙雄對決、五路奪寶大戰悄然展開。
故事圍繞五百萬洗白的錢展開。兩蒙面人，劫走了洗錢組織的錢，卻留下了二手桑塔納的線索。故事由此展開。開始了一場蓄謀的高智商遊戲。律師不愧是聰明的。精心設局，挑撥離間，鷸蚌相爭，漁翁得利。以為，律師是為正義而戰，然而，結果反轉，節奏還算緊湊的犯罪片，最後卻是溫情的家庭場景。男人，為了病重的女兒而戰，為了家裡男人的責任而戰。這種溫情，在劫匪之一，男主角的弟弟對待麵包車主的母親的情感流露就揭露了搶劫動機一定是出於不得已，出於某種善的東西。而有情也決定了事件的失敗，加速了被審判的命運。