只要是有體積的物體，在水中都會有浮力，都會遵守阿基米德定律（物體的浮力等於其排開水的重量）。
有些物體放入水中會沉下去，好像沒有浮力。其實也有浮力，只不過浮力小於重力。
潛水艇浮和沉的原理：潛水艇浮在水面，和所有船舶浮在水面的道理一樣，有很多空倉，空倉裡面是空氣，其浮力大於重力，所以不沉；當潛艇把水注入空倉後，它的重力大了，重力大於浮力就會下沉；當需要上浮時，用壓縮空氣把空倉的水擠出，此時潛水艇的體積沒變，浮力也沒變，只是重力小了，所以又會上浮。
只要是有體積的物體，在水中都會有浮力，都會遵守阿基米德定律（物體的浮力等於其排開水的重量）。
有些物體放入水中會沉下去，好像沒有浮力。其實也有浮力，只不過浮力小於重力。
潛水艇浮和沉的原理：潛水艇浮在水面，和所有船舶浮在水面的道理一樣，有很多空倉，空倉裡面是空氣，其浮力大於重力，所以不沉；當潛艇把水注入空倉後，它的重力大了，重力大於浮力就會下沉；當需要上浮時，用壓縮空氣把空倉的水擠出，此時潛水艇的體積沒變，浮力也沒變，只是重力小了，所以又會上浮。
浸沒在水中的物體會受到浮力的影響，當浸在水中的物體與所裝水的容器底部緊密接觸時，物體不受浮力的作用，因為浮力等於物體上下表面所受壓力之差。當浸在水中的物體與所裝水的容器底部緊密接觸時，物體下表面沒有受到液體的壓力，上下表面壓力之差可能成負數或零，所以物體此時沒有受到浮力。
浸在流體內的物體受到流體豎直向上托起的作用力叫作浮力。浮力指物體在流體（液體和氣體）中，各表面受流體壓力的差（合力）。公元前245年，阿基米德發現了浮力原理。浮力的定義式為F浮=G排(即物體所受的浮力等於物體下沉靜止後排開液體的重力)，計算可用它推匯出公式F浮=ρ液gV排（ρ液：液體密度，單位千克/立方米；g：g表示常數，是重力與質量的比值，g=9.8N/kg在粗略計算時，g可以取10N/kg；V排：排開液體的體積，單位立方米）。液體的浮力公式同時也適用於氣體。
若物體為不規則形狀，沉入水底肯定受浮力。浮力是浸在液體或氣體裡的物體會受到液體或氣體豎直向上托起的作用力，木頭能在水中漂浮，輪船能在大海中航行都是浮力的貢獻。浮力來源於物體上表面和下表面的壓力差。浮力的方向和重力相反，可以簡單地這樣理解，重力要把所有想跑的物體拉回地面，而浮力是幫助大家離開地面。
物體在液體中所受浮力的大小，只跟它浸在液體中的體積和液體的密度有關，與物體本身的密度、運動狀態、浸沒在液體中的深度等因素無關。在水中，雖然比水密度大的物體會下沉，比如石頭、鐵塊；比水密度小的物體會上升，比如塑膠、木頭，但是它們本身的浮力不變。