理論力學中什麼是三心定理

　　三心定理是作相對平面運動的三構件之間共有三個瞬心，它們必位於同一直線上。當兩構件直接組成運動副時，其瞬心的位置可以很容易地透過直接觀察加以確定。如果兩構件沒有直接連線形成運動副，則它們的瞬心位置需要用三心定理來確定。三心定理的內容是：四連桿機構中，作平面平行運動的三個構件共有三個瞬心，它們位於同一直線上。

　　理論力學中主矩的計算方法：

　　將力系簡化，各力到簡化中心的距離乘以各力的大小，取這些乘積的向量和即得到主矩大小。

　　主矩是指所有力系可以簡化成作用於空間某一點上的一個力與一個力偶的疊加，簡化後的力偶稱為力系相對該點的主矩。主矩決定力系使受力物體產生相對該點轉動加速度的大小。

　　力學中的三個基本單位是米、千克以及秒，它們分別是衡量長度、質量和時間的單位。在力學中，選定長度、質量和時間這三個物理量的單位作為基本單位，就可以匯出其餘的物理量的單位。選定這三個物理量的不同單位，可以組成不同的力學單位制。

　　物理公式在確定物理量的數量關係的同時，也確定了物理量的單位關係。因此在物理學中選定特定的物理量單位作為基本單位，根據物理公式中其他物理量和這幾個物理量的關係，推匯出其他物理量的單位。這些推匯出來的單位叫做匯出單位。基本單位和匯出單位一起組成了單位制。