琴是彈絃樂器，古代稱琴、瑤琴。現代稱古琴、七絃琴。瑟是古代一種彈奏板箱體弦鳴樂器。
1、琴，彈絃樂器。古代稱琴、瑤琴。現代稱古琴、七絃琴。《詩經》《左傳》《國語》《呂氏春秋》等文獻都有記載。東周各國樂官多精通琴藝，如楚國鍾義、晉國師曠等。孔子琴藝嫻熟，他教授的“六藝”中，即有彈琴誦詩的內容。長約130釐米，寬20釐米，厚5釐米。通常桐木為面，梓木為底。七條弦，琴面有十三個徽，為泛音位置，同時起到音位標記作用。琴是中國最古老的彈絃樂器之一；
2、瑟是古代一種彈奏板箱體弦鳴樂器。瑟的得名不詳，瑟一般用於宮廷雅樂中，常與琴和之。古代宴享儀禮活動中，多用瑟伴奏歌唱。瑟身長方形，木製音箱，瑟面稍隆起，多為二十五絃。
琴與瑟均由梧桐木製成，帶有空腔，絲繩為弦。琴初為五絃，後改為七絃；瑟二十五絃。“琴瑟”二字均從“珏（jué）”。“珏”為“二玉相併之形”，意為“二玉相碰之聲”，表示這是一種“玉聲”即“悅耳聲音”，而且是彈碰聲響，暗示這不是透過氣流發聲，而是透過彈撥發聲的樂器。由弦數可知瑟的體積比琴大。琴瑟的主要區別在於演奏的場合不同。琴用於在貴賓面前彈撥，客人不說話，全神貫注地看彈琴和聽琴聲。這是正式的音樂會場合。瑟用於背景音樂的彈奏。瑟被置於屏風後面，客人圍著桌案坐，在音樂聲中邊閒談、邊吃喝。這是社交性場合。當然，琴與瑟可以聯合起來演奏，琴在臺前，面對賓客；瑟在臺後；琴離客人近；瑟離客人遠；琴師或是主人，或是美女；瑟師則可以是老年男子。古人發明和使用琴瑟的目的是順暢陰陽之氣和純潔人心。所以琴瑟的發明時間是在2400BC-2370BC，發明地點在伏羲之都，今河南省淮陽市。
琴瑟和鳴是琴和瑟兩種樂器，琴瑟和鳴這個詞語是出自《詩·小雅·棠棣》：“妻子好合，如鼓琴瑟。”意思是和妻子間情投意合，志趣相投，就好像琴和瑟之間共同合作演奏出美妙的音樂。好合，即相親相愛的意思。
中國古代彈絃樂器“瑟”，共有二十五根弦。古瑟形制大體相同，瑟體多用整木斫成，瑟面稍隆起，體中空，體下嵌底板。瑟面首端有一長嶽山，尾端有三個短嶽山。尾端裝有四個系弦的枘。首尾嶽山外側各有相對應的弦孔。另有木質瑟柱，施於弦下。曾侯乙墓共出土瑟十二具，多用櫸木或梓木斫成，全長約150至170、寬約40釐米。通體髹漆彩繪，色澤豔麗。