皆朝於齊中的“於”指的是“向”，皆朝於齊的原文為燕、趙、韓、魏聞之，皆朝於齊，此所謂戰勝於朝廷，意思是燕國、趙國、韓國、魏國聽說了這件事，都到齊國來朝見齊王，這就是人們所說的在朝廷上戰勝了敵國，除此之外，皆朝於齊出自劉向的《鄒忌諷齊王納諫》，《鄒忌諷齊王納諫》講述了戰國時期齊國謀士鄒忌勸說君主納諫，使之廣開言路，改良政治的故事。
皆朝於齊中的“於”指的是“向”，皆朝於齊的原文為燕、趙、韓、魏聞之，皆朝於齊，此所謂戰勝於朝廷，意思是燕國、趙國、韓國、魏國聽說了這件事，都到齊國來朝見齊王，這就是人們所說的在朝廷上戰勝了敵國，除此之外，皆朝於齊出自劉向的《鄒忌諷齊王納諫》，《鄒忌諷齊王納諫》講述了戰國時期齊國謀士鄒忌勸說君主納諫，使之廣開言路，改良政治的故事。
皆朝於齊中的“朝”意思為：朝拜拜服。
此句出自文章《鄒忌諷齊王納諫》，《鄒忌諷齊王納諫》出自《戰國策》，講述戰國時期齊國謀士鄒忌勸說君主納諫，使之廣開言路，改良政治的故事。文章塑造鄒忌有自知之明，善於思考，勇於進諫的賢士形象。表現齊威王知錯能改，從諫如流的明君形象，和革除弊端，改良政治的迫切願望和巨大決心。告訴讀者居上者廣開言路，採納群言，虛心接受批評意見並積極加以改正才可能成功。
1、是朝拜拜服的意思，整句話意思是都到齊國來朝見(齊王)，這是表示尊重齊國。
2、來自：鄒忌諷齊王納諫(劉向 撰)。
3、原文：鄒忌修八尺有餘，而形貌昳麗。朝服衣冠，窺鏡，謂其妻曰：“我孰與城北徐公美？”其妻曰：“君美甚，徐公何能及君也！”城北徐公，齊國之美麗者也。忌不自信，而復問其妾曰：“吾孰與徐公美？”妾曰：“徐公何能及君也！”旦日，客從外來，與坐談，問之客曰：“吾與徐公孰美？”客曰：“徐公不若君之美也。”明日徐公來，孰視之，自以為不如；窺鏡而自視，又弗如遠甚。暮寢而思之，曰：“吾妻之美我者，私我也；妾之美我者，畏我也；客之美我者，欲有求於我也。”於是入朝見威王，曰：“臣誠知不如徐公美。臣之妻私臣，臣之妾畏臣，臣之客欲有求於臣，皆以美於徐公。今齊地方千里，百二十城，宮婦左右莫不私王，朝廷之臣莫不畏王，四境之內莫不有求於王：由此觀之，王之蔽甚矣。”王曰：“善。”乃下令：“群臣吏民能面刺寡人之過者，受上賞；上書諫寡人者，受中賞；能謗譏於市朝，聞寡人之耳者，受下賞。”令初下，群臣進諫，門庭若市；數月之後，時時而間進；期年之後，雖欲言，無可進者。燕、趙、韓、魏聞之，皆朝於齊.此所謂戰勝於朝廷。
4、譯文：鄒忌身長五十四·寸左右，而且形象外貌光豔美麗。早晨，（鄒忌）穿戴好衣帽，照了一下鏡子，對他妻子說：“我和城北徐公比，誰更美呢?”他的妻子說：“您非常美，徐公怎麼能比得上您呢?” 城北的徐公是齊國的最美的男子。鄒忌不相信自己（比徐公美），而又問他的妾：“我和徐公相比，誰更美呢?”妾說：“徐公哪能比得上您呢?” 第二天，有客人從外面來（拜訪），（鄒忌）與他相坐而談，問他：“我和徐公比，誰更美呢?”客人說：“徐公不如您美麗。” 又一天，徐公來了，鄒忌仔細地看著他，自己認為不如徐公美；照著鏡子裡的自己，更是覺得自己與徐公相差甚遠。傍晚，他躺在床上休息時想這件事，說：“我的妻子讚美我漂亮，是偏愛我；我的妾讚美我美，是害怕我；客人讚美我美，是有事情要求於我。”在這種情況下，鄒忌上朝拜見齊威王，說：“我知道自己確實比不上徐公美。可是我的妻子偏愛我，我的妾害怕我，我的客人有事想要求助於我，（所以）他們都認為我比徐公美。如今齊國有方圓千里的疆土，一百二十座城池。宮中的姬妾及身邊的近臣，沒有一個不偏愛大王的，朝中的大臣沒有一個不懼怕大王的，全國範圍內的百姓沒有一個不有事想求助於大王。由此看來，大王您受到的矇蔽太嚴重了！”齊威王說：“你說的很好！”於是就下了命令：“大小的官吏，大臣和百姓們，能夠當面批評我的過錯的人，給予上等獎賞；上書直言規勸我的人，給予中等獎賞；能夠在眾人集聚的公共場所指責議論我的過失，並傳到我耳朵裡的人，給予下等獎賞。” 命令剛下達，許多大臣都來進獻諫言，宮門和庭院像集市一樣熱鬧；幾個月以後，還不時地有人偶爾進諫；滿一年以後，即使有人想進諫，也沒有什麼可說的了。燕、趙、韓、魏等國聽說了這件事，都到齊國朝拜齊威王。這就是身居朝廷，不必用兵就戰勝了敵國。