皮卡禁止在北京五環以內行駛，皮卡屬於小型貨車，每天6時至23時，禁止進入五環路以內道路行駛，違反規定者將會受到處罰100元，駕駛證記3分的處罰。
雖然皮卡使用的是轎車的底盤，但是皮卡帶有貨車的外殼，所以是不能在北京市區的道路上行駛的。
皮卡介紹：
皮卡是一種駕駛室後方帶有無車頂貨廂的車型，貨箱側板與駕駛室連為一體，從汽車的前面看像是SUV，從汽車的後面看像是客貨兩用汽車，皮卡也是汽車市場重要的組成部分。
在汽車市場上，最常見到的就是雙排座皮卡，既可以作為商用車，同時可以作為家用車來使用，皮卡進入國內市場的時間不是很長，但是皮卡在美國是十分暢銷的車型。
在美國，皮卡是一種非常實用和常見的車型，並且深受美國人的熱愛，隨著汽車生產技術的不斷髮展，皮卡市場也逐漸繁榮起來，皮卡同時也向世界各地區開始延伸。
相對於轎車來說，皮卡具有承載性和透過性的優點。
北京加蓋皮卡能進六環以外的地方。車輛能進幾環，是看車輛性質（也就是車管所登記時的車輛性質）。皮卡註冊時的車輛性質是輕型貨車。
加不加蓋跟車輛性質沒關係。不可能加了蓋，皮卡的車輛性質就變成小型車了。
皮卡車輛在上牌時的車輛性質就是貨車，自然按貨車的限行政策。
另外多說一句：營運用途皮卡需要辦理營運證。
每天6時至23時，北京市內載貨汽車的禁行範圍為五環路（不含）以內道路。五環路主路禁止核定載重量8噸以上載貨汽車通行的時間為每天6時至23時。
具體的規定，可以查詢2015年11月19日北京市公安局公安交通管理局釋出的《關於對本市部分道路採取交通管理措施的通告》。
政策可能隨時有變化，建議提前諮詢北京地區的車管所或交警隊，以工作人員的答覆為準。
在最新發布的國標（GB7258-2017）中，將皮卡車定義為多用途貨車，不再將皮卡車納入普通貨車管理。也就是說，從2018年1月1日起，皮卡車車身噴字、貼反光條等規定將成為歷史。
根據2018年11月12日鄭州市釋出的《關於市區道路交通管理措施的通告》來看，部分路段是禁止柴油皮卡車行駛的，所以皮卡一般不能進入鄭州市區。
檔案表明：“鄭州市京港澳高速以西、南繞城高速以北、西繞城高速-鄭雲高速以東、北四環以南區域內，全天24小時禁止國三排放標準的柴油車（客、貨）駛入”。所以說，柴油皮卡在這些路段是不能夠行駛的。但是不包括某些特種車輛，包括軍車、警車、消防車、工程救援車、事故救援車、道路清障車等。如果柴油皮卡車因為特殊情況需要進入禁行路段，要提前去當地的交通部門辦理通行證，得到允許後方可進入市區。
皮卡的優點：
1、空間靈活並且較大，可以用來載貨。
2、底盤一般要比轎車高一些，透過性高，越野能力強。
皮卡的缺點：
1、駕乘感受不如普通轎車舒適。
2、年審比較麻煩，油耗、保險費和維修成本都比普通轎車高。
3、行駛時受到限制，在高速路上只能走貨車道，個別城市的道路對皮卡還有限行政策。