1、皮卡車是二類車，需要一年一審。
2、年審皮卡車前需要將車的外觀洗乾淨，帶上皮卡車，行駛證，強保險單正付本，身份證到就近的檢測中心進行年審。
3、檢測中心工作人員首先拓印車架號，車身反光標誌，車輛外觀，大燈，小燈，轉彎燈，倒車燈，把三角架放在皮卡車後面進行拍照備案。
4、進行大燈檢測，一軸，二軸剎車狀況，底盤檢查，鋼板膠套檢查，前束是否合格，廢氣檢測。當檢查完之後會有工作人員打√.x簽名，不合格要返回維修。全部專案合格的上電腦登記合格。到時會有年檢合格證，環保標誌，保險的買保險也有一張保險標誌。
每兩年一年檢，6年後每一年一年檢，15年後每年兩次年檢。
【法律依據】
依據《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第十六條 機動車應當從註冊登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗：
（一）營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；
（二）載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；
（三）小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次；
（四）摩托車4年以內每2年檢驗1次；超過4年的，每年檢驗1次；
（五）拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。
營運機動車在規定檢驗期限內經安全技術檢驗合格的，不再重複進行安全技術檢驗。
春節皮卡車收過路費嗎 2021皮卡車春節上高速要不要繳費
不免費。高速只對7座以下(含7座)載客車輛，包括允許在公路上行駛的摩托車給予免費通行。皮卡是客貨兩用車，按照貨車收費。
如何收費？
1、車輛分車型收費，客車按座位多少分為1-4類，貨車按核定荷載分為1-5類，不同的類別，收費比價不同。
2、道路按照建造費用、通行條件、組成類別(路、橋、隧)等因素組成基準單價，在構成因素中，道路組成佔比最大，單公里中，假設路為1、橋大體為2、隧道為3。
3、基準單價結合車型單價，形成收費標準，各省在價格制定時，考慮了當地建造成本、經濟條件、參考臨近收費價格，形成收費單價，體現為：元/每車.公里。以小車為例，大體的價格在0.3-0.5元每公里，詳細到分。
4、單價X里程，構成總體收費價格。
5、不少省份對貨運車輛實行計重收費，在基本價格上，對載貨按噸位差異化收費。
6、高速公路聯網收費，為方便實行合併計費，不論客貨車，從入口到出口，行駛了多少里程，路段路、橋、隧多少，車貨重多少，按照車型劃分，系統會自動計算會自動形成價格。
7、在實際交易中，因為單價很細小(具體到分)，形成的價格有零有整，為了方便交易，實行取整交易，“二八歸零、三七作五”，通行費就不會出現零星的價格，提高了交易的方便性。
不能適用於高速免費的車型：
第一類：全尺寸SUV和七座以上的車型。明文規定七座以下車型在春節期間是高速免費的，但是沒有全尺寸SUV和七座以上的車型，如凱迪拉克、豐田的全尺寸SUV，這些都是不能享受春節假期免費高速的。
第二類：皮卡，中國使用的大部分用皮卡來運輸貨物的，家用皮卡很少，所以皮卡需要在春節期間都是正常支付高速路費的。
第三類：計程車，計程車屬於運營類的車。即使你計程車在新年期間沒有拉客人，只要計程車上了高速，仍然收高速費。
第四類：麵包車，麵包車一般都是超過7個座位的，所以即使麵包車可能作為一種私家車，但也不能享受高速免費優惠。
哪些車不能上高速公路行駛？
行人和非機動車輛不得進入高速公路。對於拖拉機、輪式專用機動車、鉸接式客車、全掛拖斗車，以及其他設計最高時速低於每小時70公里的機動車，都不能進入高速公路。
另外，即使非上述限制種類的機動車設計最高時速超過了每小時70公里，但其實際行駛速度沒有達到每小時60公里的，也不得在高速公路內行駛。
高速公路應當表明車道的行駛速度，雖然達不到每小時60公里車速的車輛不得進入高速路，但並非在高速路上可以以任意的高速行駛。為確保安全，法律還是作出上限規定，最高時速不得超過每小時120公里。
但具體來說，不同種類的機動車，出於對機動車本身效能安全的考慮，對其最高車速作出不同規定。在高速公路上行駛的小型載客汽車，最高時速不得超過每小時120公里，摩托車不得超過每小時80公里。其他機動車輛不得超過每小時100公里。
嚴禁在高速公路上相互飆車，禁止超載。注意保持車距，留心檢視路旁的警示標誌和指示牌。如車輛在高速公路上發生故障，一定要把車停在緊急停車帶內，開啟危險報警閃光燈，並在後方來車方向150米外放置警示標誌，必要時撥打求救電話。