硬臥和軟臥的區別：床位的層數不同、售票價格不同、空間密度不同、床的硬度不同。
1、床位的層數不同
硬臥通常是分上中下三個鋪的。下鋪的空間還比較寬敞，而上鋪幾乎貼到了列車頂部，讓人無法呼吸。軟臥是分上下鋪的，空間相對比較寬廣。
2、售票價格不同
硬臥的價格和坐票幾乎相差無幾，是十分便宜，實惠的。而軟臥價格就相對比較昂貴，甚至比同路程的高鐵還要昂貴。
3、空間密度不同
硬臥不僅豎向排列緊湊，床位與床位之間的距離也比較小，只能容納一個人站立。相反，軟臥床位間隔比較大，方便活動和上下床。
4、床的硬度不同
從字面上就能理解到，硬臥床鋪肯定比軟臥要硬一些。原因是硬臥是棉絮做墊子，而軟臥本身是擁有床墊的，所以相對就比較柔軟，就連棉被也比硬臥要蓬鬆不少。
軟臥（ｓｏｆｔ ｓｌｅｅｐｅｒ）是鐵路客運中的臥鋪席別之一，車廂編號為ＲＷ（動車組軟臥車廂編號為ＷＲ），每個房間有４個鋪位，並設房門，具有較大的空間，鋪位也較寬闊。
1、首先在空間格局上就有所不同，硬臥的所有空間都是開放性的，對於旅客來說，私密性就比較差一些，所有在過道路過的人們都能夠很清楚的看見你在幹什麼，而軟臥則像一個小包房一樣，將四周都給封閉了起來，這樣就可以很大程度的上保護了我們的私密性，而且將軟臥的門拉上後，也能營造出相對安靜的環境。
2、床鋪的佈局不同，硬臥一般分為上中下三個床鋪，如果坐在下鋪還好一些，可以坐直身體，抻抻懶腰之類的，但是中鋪和上鋪可就沒這麼好的待遇了，由於空間狹小，只能平躺在上面，至於想坐起來抻個懶腰，那基本是沒戲了。而軟臥則只分為上下兩個床鋪，空間非常的大，想坐著就坐著，想躺著就躺著，絲毫不受約束，對於上了年紀的老人或者是孕婦來說，選擇軟臥無疑是最好的選擇。
3、設施不同，硬臥的設施很簡便，只有一個小餐桌和一部僅供攀爬的梯子，其餘的什麼都沒有，而軟臥除了這些以外，還配有靠墊，拖鞋等等，在一些高階的火車上，還配有電視來供旅客觀看，而且可以走動的空間也非常的大。
硬臥每個包廂6個鋪，分兩邊，每邊分上、中、下鋪，一般沒門。晚上有乘客在走廊走動、喧譁，休息受影響。軟臥每個包廂4個鋪，分兩邊，每邊分上下鋪，一般有門，相對安靜、安全。條件好些、鋪位軟些、價格貴一些。沒有空調的綠皮列車的軟臥是有空調的，而硬臥沒有。
軟臥鋪位的寬度要比硬臥寬一些，有推拉門。每個鋪位都有個小檯燈，房間門旁有調節溫度、廣播音量的按鈕。廁所的馬桶一個是坐式，一個是蹲式，備有手紙，比一般的列車豪華一些。但是躺在鋪位上就寢的時候卻完全感覺不出與一般硬臥有什麼區別。
硬臥、軟臥的走廊和包房內應有地毯。車窗有紗簾、遮光簾。鋪位上有質地良好的純棉布棉褥、褥單、棉被、被罩、枕蕊、枕套。茶桌有檯布、不鏽鋼盤。軟臥還應有衣架、拖鞋、衣刷、不鏽鋼暖瓶、帶蓋細瓷茶杯、衛生桶。