1、輕抬離合使車後移，看左後視鏡，當左起點感應線稍微過左後視鏡，到位置時把轉向盤左打死。
2、把轉向盤左打死，繼續後移，同時觀察右左視鏡，至最左邊線露出後，保持車身與庫角距離30CM，(小於30CM回半圈方向盤調整，大於30CM繼續左打死方向，車身正還是大於30CM，可能是看1點時方向盤打的慢，下次提前或加快打方向速度)。繼續後移，當左後視鏡庫邊線與車身接近平行時方向盤回正，調正車身，倒庫入底。
3、方向盤回正，倒庫入底。看左後視鏡，當庫前邊線出在左後視鏡位置時，停車，倒庫完成4.出庫，掛一檔前行，當車前頭蓋看不到路邊線時，把轉向盤右打死，當車身正時，回正方向，前車輪過右起點感應線，停車。
1、倒車入庫起點，看左側後視鏡下邊沿（碰線或軋線）打死方向盤；
2、通過後視鏡判斷車身與庫角30公分，適當修正方向；
3、通過後視鏡判斷，車身與庫位邊線平行回正方向盤；
4、後視鏡下邊沿（或細軸）軋上左前方橫線，停車；
5、倒車入庫完畢，看車頭中間“碰”前方路邊線向左或向右打方向盤。
6、“科目二倒車入庫四個點位”加“車正回正方向盤”，共五個步驟；理論上任何倒車入庫最簡單的方法，都是在這五個步驟基礎上簡化而來的。
1、首先是一字型停車位，這種停車位經常出現在馬路兩側，首先我們先往前開，與前車方位保持相等，之間留有一米左右的間隔，然後透過右後視鏡看著右側車輪，右後視鏡對準前車B柱時，方向盤往右打滿，注意一定要根據自身情況來進行判斷。這時我們要目光轉移到左後視鏡，當我們可以看到後車車頭時，立刻回正方向盤繼續倒。
2、觀察右後視鏡，看右後輪與路肩的間隔，如果足夠的話可以往左打滿方向，然後儘可能讓車接近路肩，當車身差不多都進入車位後，我們還要辨別車身與前後車的距離，保持合適的間隔。
3、接著是非字型停車位，這種停車位最常見。首先我們要判斷停車位是否滿足，判斷合適自己的車輛，那麼我們略微接近車位並保持車側間隔在1.5米左右。
4、當車頭剛剛駛過車位時，向遠離車位方向打輪，使車與車位之間的夾角小於90度，這樣做是使用通道的空間，方便我們在倒車時不用大幅度打方向盤。當從左面後視鏡中可看光臨位車輛而且存在空隙時中止。然後向後倒車，倒車時恰當修正方向，可以使左側車距略大於右側，方便開車門，不過要保證右側車距留有充足，否則影響他人車輛的進出。
5、最後是斜線型停車位，這種停車位在小區居民樓中常見，一般來說，我們都是採取向著斜線方向來停車，否則逆著斜線來，有比較大的難度。首先我們把車停在停車線旁，並且左後視鏡對準停車位的左線，然後向右打滿方向盤，當車身縱向與泊車位出現適宜的夾角時（左後視鏡能看到旁邊車輛的車頭），將車停住，回正車輪，緩慢倒車。調整左右車身與旁邊車輛的距離，那一邊寬就往那一邊稍打方向盤，保證車輛與車位在一向線上。