公孫鞅到秦國後，先住在孝公的親信景監家裡，並透過景監的關係得與秦孝公三次相見。前兩次遊說孝公要學堯舜禹湯的仁義，行所謂帝王之道。秦孝公聽得直打瞌睡，生氣地對景監說：”你的客人簡直太迂腐了，我哪能用他呢！"景監告訴衛鞅，孝公對他的談話很不滿意。公孫鞅要求再與孝公談一次話。過了不久，孝公第三次接見公孫鞅。此時的公孫鞅已經摸透了孝公的心理，他是迫切希望秦國富強起來，不願意慢慢地去實行“王道”。於是就大談其富國圖霸之術。孝公聽得津津有味，高興地對景監說："你的客人果然是好樣的！"一連和衛鞅談了幾天。
秦孝公準備用衛鞅進行一番改革。有一次，孝公跟衛鞅、甘龍、杜摯一起商議變法的問題。秦孝公說：“繼承了君位，不忘國家大事，這是一個國君應該抱的態度；執行法令，努力宣揚國君的威德，這是作臣下應盡的責任。我今天打算變更舊法制，藉以教育百姓，治理國家，但是，又恐怕天下之人議論我。”
秦孝公（前381—前338）戰國時秦國君，姓嬴，名渠梁。秦孝公一生中幹過兩件大事，其一是遷都咸陽，其二是任用商鞅變法。公元前361年， 年僅21歲的秦孝公正式登基。那時，秦國不為各國重視，就連權力被架空的周天子都不願意搭理秦國。於是，他憤然喊出：“諸侯卑秦，醜莫大焉”。在這一年， 秦孝公頒佈了“求賢令”。衛國人商鞅在這種背景下來到秦國，並很快受到重用。商鞅對秦國進行了兩次有力的改革，它取消了世襲的特權，按軍功給予爵位和田宅 奴隸。這場先秦時期最徹底的一場變革，使秦國走上了富國強兵之路。秦孝公十二年（公元前350年），他把國都從雍（今陝西鳳翔南）遷到蔌陽（今陝西蔌陽東北），進一步實行變法。秦國日益富強，為後來的統一六國 開闢了道路。當時，魏惠王、燕悼侯、韓哀侯、趙成侯並稱楚、而魏與秦接壤，且魏國已開始修築長城，自鄭縣沿河北上，直抵上郡。中原諸侯相互征伐，秦處雍州 偏僻之地，不參與中原會盟。孝公利用秦地遠離中原戰場的優勢，佈施恩德，救濟孤寡，修治德政，講究武功。
公元前359年，他出師伐韓，至於懷，築城於殷。前356年，孝公以衛鞅為左庶長變法革新。制定嚴厲法令，以法治國，獎勵軍功，鼓勵耕織。不久，秦乘魏攻趙，大敗魏師於元裡，拔少梁。
公元前352年，孝公升衛鞅為大良造，出師拔魏安邑 。次年，秦築關塞於商 ，秦師圍魏固陽，攻趙藺 。
公元前350年，衛鞅開始第二次變法，遷都咸陽，廢井田制，統一度量衡，設縣置。同年，孝公詔令衛鞅營咸陽，築冀闕。咸陽故城亦名渭城，在鹹 陽縣東15裡。次年，孝公遷都咸陽。不久，秦國規定了縣令和縣長的俸祿，按戶按口徵收軍賦，其郡縣組織日趨完備。秦孝公積極支援衛鞅變法，前346年，太 子駟犯法，刑其傅公子虔，於是“法大用，秦人治”。此後，在秦國確立了封建制度，使秦迅速成為政治制度先進、經濟發達、軍力強盛的強國。公元前341年， 秦軍攻魏西鄙。次年，孝公在衛鞅策劃下復攻魏，欲據河山之固，東向以制諸侯，成就帝王之業。同年，衛鞅誘執魏軍大將公子邛，大敗魏軍，迫魏王獻部分河西地 以求和。孝公以衛鞅功大封其於商 ，故稱商君或商鞅。
公元前338年，孝公卒。但是他為秦國統一六國奠定了堅實的基礎。固然對穆公以後秦國的落後現狀痛心疾首，但是他能順應時代潮流，知人善用，大膽改革，使秦國一躍成為戰國七雄之首。
1、知人善任：任用商鞅變法，使秦國走上了富國強兵之路，重用張儀，使秦國進一步強大；
2、沉雄勇略：惟其雄志在心，孝公之忍耐力極其罕見，戰場勇略即敢死敢言、救國勇略即明恥敢變、人生勇略即生命最後關頭的冷靜清醒；
3、親厚結人：超凡的政治品性，對人際關係的洞察力與親和力；
4、權謀無痕：對甘龍等老世族的引而不發，對反對派首領的斷然處置，病逝前對各種善後事宜的縝密安排；
5、秦孝公嬴渠梁，是力挽狂瀾的天才領袖，是變法圖強的第一推動力，是整個秦帝國的基石君主。