秦朝統一了全國後，剖分諸侯國而設定郡縣，廢除諸侯而委派郡縣長官。秦佔據了天下的險要地勢，建都於全國的上游，控制著全國，把局勢掌握在手裡，這是它做得對的地方。但沒過幾年便天下大亂，那是有原因的。它多次徵發數以萬計的百姓服役，使刑法越來越殘酷，耗盡了財力。於是那些扛著鋤木棍被責罰防守邊境的人們，怒吼著匯合成群，奮起反秦。那時有造反的老百牲而沒有反叛的官吏，老百姓在下怨恨秦王朝；官吏在上懼怕朝廷。全國四面八方互相配合，殺郡守劫縣令的事情在各地同時發生。錯誤在於激起了人民的怨恨，並不是郡縣制的過失。
秦朝的情況：朝廷有治理百姓的制度，而不讓郡縣專權，是正確的；中央有管理政務的大臣，不讓地方官自行其是，是正確的。但是郡縣不能正確發揮郡縣制的作用，郡守、縣令不能很好地治理人民。殘酷的刑罰、繁重的勞役，使萬民怨恨。這種過失在於政治方面，不在於郡縣制本身。秦朝的情況便是這樣。
惠公在位31年去世，兒子衛懿公接替君位。懿公窮奢極欲，喜好仙鶴，不理朝政，在位第九年北狄侵犯衛國，懿公被殺，衛國差點亡國。
1、作為個人不可盲目消費，要注意儘量避免浪費；
2、個人愛好是業餘性質的，要與工作分開處理，公私不分是大忌；
3、工作上要敬業，不可怠忽工作。
4、衛國周圍政治生態危險，故而國君稍有不慎便有國家安危之憂慮。故而，居安思危是必備之心理準備。
1、秦朝的法制體系已經僵化
秦朝是一個以法家理念為治國原則的國家，但是在統一六國之後，原有的制度開始出現僵化，而秦朝卻因循守舊，不思變通。如陳勝、吳廣起義就是因為大雨延誤了戍期，這本是一個自然界的不可抗力，可以免責。但是秦法卻不問經過，只看結果，最終迫使陳勝、吳廣等人揭竿而起。
2、秦朝的暴政使得人民無法忍受
秦朝的基本制度是以耕戰立國，力求將全國所有的資源都供給到軍事上，這在六國紛爭的大爭之世非常有效，但卻不適合於統一後的長期發展。尤其是秦朝在統一後大興土木，修建阿房宮、長城、秦皇陵等耗費巨大的工程。同時秦朝的官吏也殘暴不仁，因此秦朝的普通民眾負擔過大，苦不堪言，心中恨透了秦朝的暴政。
3、秦朝政府運作失效和地方武力的缺乏。
陳勝吳廣在起義之後也不過是一群亡命徒，但是就是這樣的亡命徒在起事之後，以數百人那麼多，就能“攻大澤鄉，收而攻蘄。蘄下，乃令符離人葛嬰將兵徇蘄以東。攻銍﹑酇﹑苦﹑柘﹑譙皆下之。行收兵。”由此可見秦朝政府運作失效和地方武力的缺乏。
4、秦朝的大軍多在邊疆，內部空虛。
在陳勝、吳廣起事之時，秦朝的大軍不是在邊疆抵禦匈奴的入侵，就是在嶺南一帶，內部的兵力極其空虛。這主要是因為秦皇在收繳了天下武器後，自以為沒有人敢再起兵作亂了，所以放鬆了對國內的防禦，而將目光放到了對外擴張上。
5、秦始皇的突然死亡
秦朝滅亡的最根本原因就是秦始皇的突然暴斃。因為事出倉促，根本來不及安排後事。他完全沒想到奸臣趙高為了自己的利益居然敢篡改遺詔，處死扶蘇和蒙恬，讓昏庸無能的胡亥登上了皇位。
除此之外，六國的後裔從未放棄復國的目標，他們一直在默默等待著一個推翻秦朝的時機，尤其是同秦朝有著不共戴天之仇的楚國後裔，所謂“楚雖三戶、亡秦必楚”，而最終秦朝也正是滅亡於楚國後裔項羽。