只要是在端午節這天，無論是早上、中午，還是晚上插艾草都是可以的，沒有規定說一定要在一天中的什麼時候插艾草。這個沒有特別的說法，早晚都可以，但是農村的老輩人普遍認為早上插比較好，所以端午節當天一早就在大門口懸掛艾草了。
端午節插艾草的方法也簡單，一般是將“天中五瑞”中的菖蒲、艾草、石榴花、蒜頭和山丹等5種植物任選兩三種，通常是將艾草、菖蒲等用紅色的繩子捆綁成為一束，然後懸掛在門上，或者是窗戶邊上就行。之所以會加入菖蒲，那是因為它是“天中五瑞”之首，並且葉片看起來很像一把劍，在民間它還象徵去除不祥的寶劍，插在門口可以避邪。
端午節為什麼要插艾草 端午節插艾草的風俗從何而來
人們認為端午節位於春夏之交，五月是毒月，五日是毒日，五日的中午又是毒時。 端午節是整個熱天的開端，五毒開始活躍，鬼魅也開始猖獗，所以人們在這一天特別注意消災防毒。故此民間有諺語“清明插柳，端午插艾”，端午節家家都懸艾條於門楣廳堂。艾是菊科草本植物，其莖葉含揮發性芳香油，可驅蚊蟲，淨化空氣，還可入藥，具有理氣血、祛溼寒的功能。端午插艾不僅是節日中的點綴，更具有一定的科學根據。
艾，別稱家艾、艾蒿、五月艾，是一種菊科多年生草本藥用植物，高可二尺多，莖枝有香味，艾用於醫藥，主要是取它的葉。我國古代針灸，就是以艾草的老葉製成艾絨，用來灸除疾病。一般地說，民間則將艾擰成繩曬乾，點燃用以驅除蚊蠅。在湖北蘄春，艾與蘄龜、蘄蛇、蘄竹同列，被稱為“蘄春四寶”。艾，越陳越好。嘆孟子·離婁章》雲：“七年之病，乞蘄三年之艾。”嘉靖《蘄州志》記載下當時湖廣按察使、南京兵部尚書王廷相蒐集整理的一首《蘄艾》民謠，對蘄艾“三年之艾”治七年之病而愈的事實予以充分肯定，這首歌謠是：
有蘩者艾生我土，七年之病得且愈。
五內失調邪作主，富貴耽欲乃自取。
艾縱有靈將奚補？我欲言之上官怒。
陳年蘄艾“揉搗如綿”，被稱為熟蘄艾。熟蘄艾灸火，“能透諸經而除百病”。中國科學院華南植物研究所曾對蘄艾和一般艾含精油化學成分測量對比，蘄艾的精油出油率為1.06％，是一般艾精油出油率的兩倍，可見蘄艾之不俗。
關於端午節插艾草這個習俗有兩種傳說
端午節插艾草傳說一
話說唐朝僖宗年間，黃巢領兵造反，所到之處，殺人甚多。老百姓對黃巢有很多誤解，只要一聽見黃巢來了，就急急忙忙地逃難。
這一年五月，黃巢的軍隊攻進河南，兵臨鄧州城下，有一天，黃巢騎馬到城外勘察地形，只見一批批老弱婦孺湧出城外，他看見一個婦人揹著包袱，一手拉著一個年紀小的男孩，另一隻手卻抱著一個年紀較大的男孩。黃巢感到很奇怪，就下馬問道：“大嫂，你急急忙忙要到哪裡去？”那婦人回答：“聽說黃巢的軍隊就要攻進鄧州了。城裡的男人都被徵調去守城，我們這些老老小小，不如早些逃命。”
黃巢又指著小孩問她：“你為什麼手牽小的，卻懷抱大的呢？”那婦人就說：“懷裡抱的，是大伯家唯一的活口。手裡牽的才是我親生的兒子。萬一情況危急時，我寧可丟掉自己的兒子，也得為大伯家留下這根獨苗。”
黃巢聽了，深受感動，就對那婦人說：“大嫂，好，你快快回去，用菖蒲和艾草插在門口，這樣，黃巢的軍隊就不會傷害你了。”
婦人聽了，將信將疑，不過她還是回到城裡，把這個訊息傳了出去。第二天，正是五月初五端陽節，黃巢的軍隊果然攻下了鄧州城，只見城裡家家戶戶門上都掛著菖蒲、艾草。為了遵守對那位婦人的承諾，黃巢只得無可奈何地領兵離去，因而全城得以倖免於難。
為了紀念這件事，此後每到端午節，人們就在門上插菖蒲、艾草，這個習俗一直流傳到今天，而且從河南一直傳到各地，幾乎傳遍整個中國。
端午節插艾草傳說二
從前有個孝子，這天和他老孃去趕集，老孃走著走著就走不動，孝子彎下腰揹著老孃就走，這情景被路過的一士匪看見了，士匪很感動。因為端午節這天士匪們要下山搶劫，土匪不想傷了這個孝子，於是土匪告訴孝子，端午這天在門上插艾蒿可保平安。孝子回去後就告訴全村的人，讓他們端午節這天在門上插上艾蒿可保平安。全村人都照做了。端午節這天，土匪果然來搶劫，出發前土匪頭子有命，不許碰門上插艾蒿的人家。當他們來到孝子所在的村莊時，見每戶人家門上都插有艾蒿，想起頭頭的吩咐。所以他們就沒有搶那個村莊。從此端午節門上插艾蒿防土匪的事不徑而走。到後來雖然已經沒有土匪了，但人們還是保留個這個習慣據說可以驅邪。
端午艾草掛在哪裡比較好 端午掛艾草可以掛哪些地方
端午艾草掛在門楣或者是房屋邊緣比較好，掛艾草主要是因為很多的蟲子不喜歡艾草的味道，因為掛艾草可以有防蚊蟲的作用另外艾草一般來說都是倒過來掛著的，倒掛在門楣上，掛艾草也是有一定的寓意的，它表示著驅鬼除魔。此外，對於艾草的棵樹沒有什麼講究，根據自己採挖的數量，以及房門的大小，適量捆綁即可。
為何要插艾草
在農村人看來，端午節是一年最毒的時候，不僅陽光比較毒辣，就連“五毒”也會出來四處活動，比如毒蛇、蟾蜍、蠍子、蜈蚣等，農民在農忙時很容易就會被咬到。為了能夠驅趕這些毒蟲，因此才有了端午節插艾草的習慣。
不管是古代還是今天，農村人都會在門口插上艾草，不過今天插艾草已經是吉祥的象徵。也有人會將“艾草”製作成香囊，並將其掛在身上，其濃郁的味道讓人很是喜愛，人們希望能借著它驅趕那些汙穢之氣。
艾草“2不掛”
1、矮小、不完整的艾草
艾草是懸掛在大門兩側的，是一個家庭的門面，如果隨意找一些艾草懸掛，選擇那些比較矮小且不怎麼完整的艾草，那就不能展現一個家庭的氣派了。就算是驅毒的功效，也沒有大型艾草效果好，因此這樣的“殘次品”是不能懸掛的。
2、被太陽暴曬的艾草
通常來說，每年的端午節氣到來之際，也是艾草藥性最好的時候，很多人都會用它去驅逐身體內的寒氣。不過如果是被暴曬的艾草，那是無法進行懸掛的，畢竟在陽光的照射後，藥性減弱，艾草的活性不是太大，可以很好的驅逐蚊蠅。
艾草採挖時間：
農村老人認為採挖艾草，早上進行最佳，太陽還沒有真正開始暴曬的時候，進行採挖，艾草沒有經過陽光的炙熱照射，艾草的香味最濃，效果也最佳，有條件的會在端午節當天的早晨，早早的去農村野外採挖艾草，新鮮的艾草味道相當濃郁的，也可以按照農村的老方法，叫做：前三後四進行採挖，意思是端午節的前三天和後四天，都是採挖艾草的最好季節，時間過早艾草沒有生長成熟，味道不濃烈，採挖過晚，艾草也會由於變老失去了原有的味道和作用。所以可以根據自己的實際情況進行採挖。
艾草懸掛時間：
懸掛艾草選擇在上午進行，太陽沒有真正直射之前，將艾草懸掛在家門口左右，新鮮的艾草味道濃郁，能夠很好地將一些毒蟲驅除，艾草隨著懸掛時間變久，會慢慢的變的乾燥起來，當味道越來越淡，葉莖充分的乾燥之後，村民還會將乾燥的艾草點燃，利於艾草燃放的煙霧，起到驅除蚊蟲的效果。同樣也有很好的避穢作用。
艾草的個數：
門口掛艾草的個數並沒有具體個數，有的家庭會在門口兩側各擺一根，而有的家庭則是會在門口兩側放上兩大捆。由於現在大多數人們都會直接在大集上購買，所以一般都是買一塊、兩塊錢的，大概有十來根左右。新鮮的艾草味道比較大，燻蚊蟲的效果比較好，當艾草慢慢乾枯後，味道也會變得越來越淡，這個時候人們可以將艾草從門口取下後在合適的地方點燃，也同樣有驅邪避兇的效果。
端午節掛的艾葉什麼時候取下
沒有時間限制的，多掛幾天少掛幾天無所謂，但是根據我小時候家裡掛艾草的經驗看基本上是等它自己幹了沒有味道了就扔掉了，大概一個月左右。
據瞭解，艾草是一種可以治病的藥草，插在門口代表招百福，可使主人身體健康。從我國古代開始就一直是藥用植物，針灸裡面的灸法，就是用艾草作為主要成分，放在穴道上進行灼燒來治病。有關艾草可以驅邪的傳說已經流傳很久，主要也是因為它具備醫藥功能而來。
艾葉是一味芳香化濁的中藥，有較強的驅毒除瘟作用，懸掛艾葉及燃燒艾葉可以殺菌消毒、預防瘟疫流行。艾葉具有溫經止血，散寒止痛的功能，臨床上多數外用，如艾灸、煎水外洗等，成藥方子較少，如傷寒論中的“膠艾湯”等用到了艾葉。