二力平衡公理是指同時作用在不可變形的同一個物體上的兩個力，大小相等，方向相反，並且在同一直線上。作用在同一個物體上的兩個力，其平衡的必要又充分的條件是，這二力的大小相等，方向相反，作用在同一條直線上。對於變形體而言，二力平衡公理只是必要條件，但不是充分條件。例如在繩索兩端施加一對等值、反向、共線的拉力時可以平衡，但受到一對等值、反向、共線的壓力時就不能平衡了。
二力平衡公理是指同時作用在不可變形的同一個物體上的兩個力，大小相等，方向相反，並且在同一直線上。作用在同一個物體上的兩個力，其平衡的必要又充分的條件是，這二力的大小相等，方向相反，作用在同一條直線上。對於變形體而言，二力平衡公理只是必要條件，但不是充分條件。例如在繩索兩端施加一對等值、反向、共線的拉力時可以平衡，但受到一對等值、反向、共線的壓力時就不能平衡了。
如果一個物體在兩個力的作用下處於平衡狀態，那麼這兩個力是相互平衡的，簡稱二力平衡。二力平衡的條件是：大小相等、方向相反、作用在一條直線上、作用在同一個物體上。
一個物體在受到兩個力作用時，如果能保持靜止或勻速直線運動，就說物體處於平衡狀態。使物體處於平衡狀態的兩個力叫做平衡力，兩個力作用在物體上，如果物體處於靜止狀態或勻速直線運動狀態，則這兩個力的作用效果相互抵消，就說這兩個力平衡。二力平衡的條件大小：相等方向；相反作用效果；在同一直線上，在同一物體上作用在同一物體上的兩個力，如果大小相等、方向相反，並且在同一條直線上，著兩個力就彼此平衡，一個物體可以受多個力，如：豎直向上的支援力和豎直向下的重力等，此時物體是靜止或是做勻速直線運動。
如果物體只受兩個力而處於平衡的情況叫做二力平衡。即：作用在同一物體上的兩個力，如果大小相等、方向相反，並且在同一條直線上，這兩個力就彼此平衡。
一個物體在受到兩個力作用時，如果能保持靜止或勻速直線運動，我們就說物體處於平衡狀態。使物體處於平衡狀態的兩個力叫做平衡力。
兩個力作用在物體上，如果物體處於靜止狀態或勻速直線運動狀態，則這兩個力的作用效果相互抵消，我們就說這兩個力平衡。
二力平衡的條件：大小相等，方向相反。
一個物體可以受多個力，如：豎直向上的支援力和豎直向下的重力等。此時物體是靜止或是做勻速直線運動。