簡述工業機器人技術發展趨勢

　　工業機器人技術是一門涉及機械學、電子學、計算機科學、控制技術、感測器技術、仿生學、人工智慧甚至生命科學等學科領域的交叉性科學，機器人技術的發展依賴於這些相關學科技術的發展和進步。 歸納起來，工業機器人技術的發展趨勢有以下幾個方面：1、機器人的智慧化 ；

　　2、機器人的多機協調化 ；

　　3、機器人的標準化 ；

　　4、機器人的模組化；

　　5、機器人的微型化。

　　1、機械加工應用，機械加工行業機器人應用量並不高，機械加工機器人主要從事應用的領域包括零件鑄造、鐳射切割以及水射流切割；

　　2、機器人噴塗，應用這裡的機器人噴塗主要指的是塗裝、點膠、噴漆等工作；

　　3、機器人裝配應用，裝配機器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復等工作；

　　4、機器人焊接應用機器人焊接應用主要包括在汽車行業中使用的點焊和弧焊，許多加工車間都逐步引入焊接機器人，用來實現自動化焊接作業；

　　5、機器人搬運應用目前搬運仍然是機器人的第一大應用領域，約佔機器人應用整體的4成左右。近年來，隨著協作機器人的興起，搬運機器人的市場份額一直呈增長態勢。

　　PLC的主要發展趨勢：

　　1、向高速度、大容量的方向發展；

　　2、向超大型、超小型的方向發展；

　　3、大力開發智慧模式，加強聯網的通訊能力；

　　4、增強外部故障的檢測與處理能力；

　　5、向程式語言的多樣化發展。