規則：移動傳球或投籃時，球員可以中樞腳跳起，接著單腳著地或雙腳同時著地。而後，單腳或雙腳可以抬離地面，但球出手前任一腳不能落回地面。 第一步，運球后跳起接球單腳落地，此時落地的腳為中樞腳，雙腳跳起接住傳球單腳落地，此時落地的腳為中樞腳，這兩種情況，一種是運球后的三步上籃，另一種是接住傳球后三步上籃； 第二步，跳起中樞腳後非中樞腳落地； 第三步，跳起非中樞腳後球出手後落回地面； 三步上籃是在籃球規則允許的範圍內做出的合法的籃球技術動作。
規則：移動傳球或投籃時，球員可以中樞腳跳起，接著單腳著地或雙腳同時著地。而後，單腳或雙腳可以抬離地面，但球出手前任一腳不能落回地面。 第一步，運球后跳起接球單腳落地，此時落地的腳為中樞腳，雙腳跳起接住傳球單腳落地，此時落地的腳為中樞腳，這兩種情況，一種是運球后的三步上籃，另一種是接住傳球后三步上籃； 第二步，跳起中樞腳後非中樞腳落地； 第三步，跳起非中樞腳後球出手後落回地面； 三步上籃是在籃球規則允許的範圍內做出的合法的籃球技術動作。
要求球員持球時分別邁開2步，在第3步起跳的同時出手上籃或者投籃；上籃又按出手時手與肩的相對高度，分為高手上籃和低手上籃；上籃包括單手和雙手兩種手部動作，同時又還包括行進間和跳起兩種身體姿態 手部動作有正手、反手、勾手的區別；高手上籃是指在球出手的瞬間，手腕高於肩部；而低手上籃則是指球出手的瞬間，手腕低於肩部以下；上籃一般稱三步上籃或三步跨籃，是一項基本的投籃技術，它的最後出手可以是高手上籃，甚至是扣籃，一般彈跳力好的球員或大個子球員喜歡用；而小個子球員或者是在對方身材較自己高一截的防守下，多用低手上籃增加
三步上籃嚴格算起來的話應該是地上的兩步加上空中的第三步。
按照常理來說如果右手上籃的話應該是先邁右腳，左手上籃的話先邁左腳。
以右手上籃先邁左腳為例：首先是由運球改為雙手持球做好保護，同時邁出右腳，落實到地後趁勢左腳邁出第二步，以左腳為支撐腳趁勢起跳，所謂的第三步其實是右腳在空中抬高然後上籃。
如果第三步還踩在地上則算作走步，好的三步上籃應該遵循的是：一大、二穩、三高。