一個原為靜止的質點系，如果約束是理想雙面定常約束，則系統繼續保持靜止的條件是所有作用於該系統的主動力對作用點的虛位移所作的功的和為零。
虛功原理闡明，對於一個靜態平衡的系統，所有外力的作用，經過虛位移，所作的虛功，總和等於零。考慮一個由一群粒子組成，呈靜態平衡的系統。作用於任何一個粒子 Pi 的淨力 等於零。 作用於任何一個粒子 Pi 的淨力，經過虛位移 ，所作的虛功為零。因此，所有虛功的總和也是零。
一個原為靜止的質點系，如果約束是理想雙面定常約束，則系統繼續保持靜止的條件是所有作用於該系統的主動力對作用點的虛位移所作的功的和為零。
虛功原理闡明，對於一個靜態平衡的系統，所有外力的作用，經過虛位移，所作的虛功，總和等於零。考慮一個由一群粒子組成，呈靜態平衡的系統。作用於任何一個粒子 Pi 的淨力 等於零。 作用於任何一個粒子 Pi 的淨力，經過虛位移 ，所作的虛功為零。因此，所有虛功的總和也是零。
虛功原理的定義是分析靜力學的重要原理，又稱虛位移原理引，是拉格朗日於1764年建立的。其內容為一個原為靜止的質點系，如果約束是理想雙面定常約束，則系統繼續保持靜止的條件是所有作用於該系統的主動力對作用點的虛位移所作的功的和為零。
結構力學中剛體體系的虛功原理：設滿足理想約束的剛體體系上作用任何的平衡力系，又假設體系發生滿足約束條件的無限小的剛體位移，則主動力在位移上所做的虛功總和恆為零。
結構力學中變形體體系的虛功原理：體系在任意平衡力系作用下，給體系以幾何可能的位移和變形，
“虛功”就是不存在的意思，是假設的。“虛功原理”就是假設任意一個路徑為做功的路徑，這樣可以避免確定實際的做功路徑，有利於解題。
某一系統發生與其約束相適應的任意假想位移時，力對這一系統所作的功在一個物理系統裡，力作用於物體，導致虛位移，所作的功稱為虛功。實功，也叫機械功，是物理學中表示力對物體作用的空間的累積的物理量，功是標量，其大小等於力與其作用點位移的標積，國際單位制單位為焦耳。“功”一詞最初是法國數學家賈斯帕-古斯塔夫·科里奧利創造的。