編碼器型別有幾種

　　以編碼器機械安裝形式分類：可分為有軸型和軸套型，有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

　　以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

　　按訊號的輸出型別分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

　　按碼盤的刻孔方式：

　　（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈衝訊號（也有發正餘弦訊號，然後對其進行細分，斬波出頻率更高的脈衝），通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4週期的脈衝輸出，根據延遲關係可以區別正反轉，而且透過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈衝，即每圈發出一個脈衝。

　　（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個唯一與該角度對應二進位制的數值，透過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

　　以被侵犯的權益為依據，家庭暴力分為：

　　(1)侵害生命健康權的家庭暴力。

　　(2)侵害人身自由權的家庭暴力。

　　(3)侵害人格權的家庭暴力。

　　(4)侵害婚姻自主權的家庭暴力。

　　(5)侵害妻子或其他女性家庭成員性權利的家庭暴力。

　　(6)侵害生育權和生育自由權的家庭暴力。

　　【法律依據】

　　根據《反家庭暴力法》第2條規定：本法所稱家庭暴力，是指家庭成員之間以毆打、捆綁、殘害、限制人身自由以及經常性謾罵、恐嚇等方式實施的身體、精神等侵害行為。

　　文章的型別由記敘文、抒情文、議論文、說明文、應用文。

　　1、記敘文是以記敘、描寫為主要表達方式、以記人、敘事、寫景、狀物為主要內容的一種文體。

　　2、說明文是以說明為主要表達方式，用來介紹或解釋事物的狀態、性質、構造、功能、製作方法、發展過程和事理的成因、功過的一種文體。

　　3、應用文是一種切合日常生活、工作及學習的實際需要，具有一定格式、篇幅短小、簡明通俗的實用文體。

　　4、議論文是以議論為主要方式，透過事實、擺道理，直接表達作者的觀點和主張的常用文體。

　　5、抒情就是抒發和表達感情，可以是文中人物透過一定途徑抒情，也可以是作者站出來直接抒情，或二者結合起來。