自動控制中的前饋控制

　　指透過觀察情況、收集整理資訊、掌握規律、預測趨勢，正確預計未來可能出現的問題，提前採取措施，將可能發生的偏差消除在萌芽狀態中，為避免在未來不同發展階段可能出現的問題而事先採取的措施，前饋控制採用的普遍方式，是利用所能得到的最新資訊，進行認真、反覆的預測，把計劃所要達到的目標同預測相比較，並採取措施修改計劃，以使預測與計劃目標相吻合。

　　前饋控制系統是指透過測量干擾的變化並經控制器的控制作用直接克服干擾對被控變數的影響，即使被控變數不受干擾或少受干擾的影響的控制方式組成的控制系統。

　　利用輸入或擾動訊號的直接控制作用構成的開環控制系統，這類按輸入或擾動的開環控制通常與包含按偏差的閉環控制共同組成反饋-前饋控制系統，稱為複合控制系統，由於按偏差確定控制作用以使輸出量保持其在期望值的反饋控制系統，對於滯後較大的控制物件，其反饋控制作用不能及時影響系統的輸出，以致引起輸出量的過大波動，直接影響控制品質。

　　前饋控制：指透過觀察情況、收集整理資訊、掌握規律、預測趨勢，正確預計未來可能出現的問題，提前採取措施，將可能發生的偏差消除在萌芽狀態中，為避免在未來不同發展階段可能出現的問題而事先採取的措施。

　　負反饋控制：使輸出起到與輸入相反的作用，使系統輸出與系統目標的誤差減小，系統趨於穩定。

　　前饋控制和負反饋控制的區別：

　　控制的依據不同：前饋控制系統是按干擾大小和方向產生相應的控制作用，反饋控制系統是按被控量與設定值的偏差大小和方向產生相應的控制作用。控制的效果不同：前饋控制系統作用及時。反饋控制系統控制作用不及時。穩定性差異：前饋控制系統不存在穩定性問題。反饋控制系統因控制精度與穩定性相互矛盾，控制限制控制精度的進一步提升。適應性差異：前饋控制系統適應性弱。反饋控制系統控制適應性強。