自動駕駛輔助功能

　　1、駕駛輔助包括不少功能，其中比較有代表性的比如自適應定速巡航（也就是ACC），是用於定速跟車前進；又比如車道保持，能夠將車輛保持在車道內行駛。這兩者相結合就是最新的堵車駕駛輔助系統，在堵車環境中能夠控制車輛的方向和走停。

　　2、而自動駕駛除了實現駕駛輔助的基本所有功能外，還可以允許駕駛員將注意力從交通情況和控制車輛中解放出來做其它事情。但是，駕駛員仍需要坐在車裡，在自動駕駛系統尚未啟動或者退出時控制車輛。

　　自動輔助駕駛更準確的說話叫做“高階駕駛輔助”（AdvancedDriverAssistantSystem，簡稱ADAS），ADAS是利用安裝在車上的各式各樣感測器，在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境，收集資料，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，並結合導航儀地圖資料，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。目前主要功能包括自適應巡航、車道保持、自動變道輔助、主動剎車等功能。

　　自動駕駛輔助技術（ADAS）是利用安裝在車上的各式各樣感測器，在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境，收集資料，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，並結合導航儀地圖資料，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

　　駕駛輔助技術處於自動駕駛技術等級的L1和L2，L1階段車輛開始介入制動與轉向其中一項控制，分擔駕駛員的工作，主要有自適應巡航（ACC，AdaptiveCruiseControl）、車道保持功能（LKA，LaneKeepAssist）緊急制動剎車（AEB，AutomaticEmergencyBraking）等功能。L2階段車輛開始接管縱向與橫向的多個控制，駕駛操作由系統完成，但司機注意力仍然要保持駕車狀態，以便隨時接管車輛。