自駕遊北京，進京要求：
各大高速公、重要路口的北京邊界附近，會有一個辦理“進京證”的地方。拿著駕駛證、行駛本、還需要有環保綠色達標。規定：從2011年1月1日起，非北京市牌照的載客汽車，包括掛臨時號牌的車輛如果要進入北京市五環路以內行駛的，必須辦理進京客車通行證和北京市區通行證。而即使持有進京通行證的外地牌照進京載客汽車，在工作日的早上7點至9點，晚上5點到8點這兩個交通高峰時間段內 ，也不能在北京市五環路及五環路以內行駛。外地牌照的車輛在工作日的每天早上9點到晚上5點也要遵守北京市按機動車尾號每週限行一天的規定。對於短期進京的外地車輛是不用遵守這一限行規定。
開車去北京需要辦進京證的。1、外地牌照的車進京，需要有綠色環保標誌才能進京。2、外地牌照車輛進京，需要在高速、或者國道進京檢查站辦理進京通行證，進京通行證分臨時和長期兩種，臨時通行證有效期7天，不受限號措施限制，長期有效期半年，需按北京限號措行駛，辦理進京證憑行駛證、駕駛證就可以。3、限行規定同北京牌照車輛執行。4、週一到週五：早7：00－9：00，晚5：00－7：30外地車五環內限行；週末不限行。
五一北京周邊自駕遊路線 2020五一北京近郊自駕遊最佳去處
路線一：水長城
旅遊區內資源豐富，環境優美，景色宜人，人文景觀和自然景觀特色鮮明。景區四周群山環抱，林木茂盛蒼翠，形成了一年四季內絢麗多姿的自然景觀。九分山水一分田，青山碧水兩相戀。至此既可欣賞秀麗的湖光山色，又可觀長城的清靈俊秀，還有綠樹紅花相伴身旁，使人有遠離城市喧器，迴歸大自然的美妙感覺。
路線二：辛柵子民俗村-滴水湖景區-烏龍峽谷
百里畫廊位於延慶縣千家店鎮，不是特指某一景點，整個區域秀美如畫。山路蜿蜒盤曲，但路況很好，沒有急陡之路。
路線三：密雲—溪翁莊—清涼谷
此路段皆為山區二級路，路邊長滿高大鑽天楊，濃廕庇日。依次經過的景區是五座樓森林公園、雲蒙峽、桃園仙谷、九道灣、黑龍潭、京東第一瀑、精靈谷和清涼谷，其中桃源仙谷和五座樓更有新意。
路線四：石花洞-青龍湖
石花洞的美是大自然的鬼斧神工之作。賞完石花，還可遊青龍湖水。是北京市民的鐘愛的旅遊目的地。
路線三：懷柔—湯河口
從三元橋驅車向東北方向行駛，經孫河至枯柳樹環島後折向正北即可到懷柔縣城，車程約需90分鐘。之後沿京豐公路向北行駛約10分鐘經過雁棲環島後，即可看到公路兩側的成串美景。其景區分佈順序為雁棲湖、青龍峽、百泉山、石門山、紫雲山、幽谷神潭、雲蒙山森林公園和天元雲蒙山。其中青龍峽山水壯麗且層次豐富，百泉山和石門山山上有奇景而山下風光柔美，紫雲山山深林密，野味十足，它們都能為遊客帶來味道全新的觀光享受。
路線六：東花園—官廳水庫大壩
從市區沿八達嶺高速路向北行駛，1小時後即可到東花園路口，拐出後向西南方向行車10分鐘即到達東花園度假村，可在這裡安排食宿。之後向西南行駛5分鐘可到天漠景區，15分鐘可到亞洲最大的葡萄種植園，30分鐘可到官廳水庫大壩。