虛功原理的定義

　　虛功原理的定義是分析靜力學的重要原理，又稱虛位移原理引，是拉格朗日於1764年建立的。其內容為一個原為靜止的質點系，如果約束是理想雙面定常約束，則系統繼續保持靜止的條件是所有作用於該系統的主動力對作用點的虛位移所作的功的和為零。

　　結構力學中剛體體系的虛功原理：設滿足理想約束的剛體體系上作用任何的平衡力系，又假設體系發生滿足約束條件的無限小的剛體位移，則主動力在位移上所做的虛功總和恆為零。

　　結構力學中變形體體系的虛功原理：體系在任意平衡力系作用下，給體系以幾何可能的位移和變形，

　　一個原為靜止的質點系，如果約束是理想雙面定常約束，則系統繼續保持靜止的條件是所有作用於該系統的主動力對作用點的虛位移所作的功的和為零。

　　虛功原理闡明，對於一個靜態平衡的系統，所有外力的作用，經過虛位移，所作的虛功，總和等於零。考慮一個由一群粒子組成，呈靜態平衡的系統。作用於任何一個粒子 Pi 的淨力 等於零。 作用於任何一個粒子 Pi 的淨力，經過虛位移 ，所作的虛功為零。因此，所有虛功的總和也是零。

　　功的定義：力與物體在力的方向上透過的距離的乘積稱為機械功，簡稱功。

　　功是標量，所以功的正、負不表示方向。功的正負也不表示功的大小。它僅僅表示是動力對物體做功還是阻力對物體做功，或者說是表示力對物體做了功還是物體克服這個力做了功。若要比較做功的多少，則要比較功的絕對值，絕對值大的做功多，絕對值小的做功少。功是能量變化的量度，做功的多少反映了能量變化的多少，功的正負則反映了能量轉化的方向。