蜻蜓有三對腿，蜻蜓，無脊椎動物，節肢動物門，昆蟲綱，有翅亞綱，蜻蜓目，差翅亞目，分蜻科和蜓科。一般體型較大，翅長而窄，膜質，網狀翅脈極為清晰。視覺極為靈敏，單眼3個；觸角1對，細而較短；咀嚼式口器。腹部細長、扁形或呈圓筒形，末端有肛附器。足細而弱，上有鉤刺，可在空中飛行時捕捉害蟲。幼蟲(稚蟲)在水中發育，在水中用直腸氣管鰓呼吸。一般要經11次以上蛻皮，需時2年或2年以上才沿水草爬出水面，再經最後蛻皮羽化為成蟲。
蜻蜓有三對腿，蜻蜓，無脊椎動物，節肢動物門，昆蟲綱，有翅亞綱，蜻蜓目，差翅亞目，分蜻科和蜓科。一般體型較大，翅長而窄，膜質，網狀翅脈極為清晰。視覺極為靈敏，單眼3個；觸角1對，細而較短；咀嚼式口器。腹部細長、扁形或呈圓筒形，末端有肛附器。足細而弱，上有鉤刺，可在空中飛行時捕捉害蟲。幼蟲(稚蟲)在水中發育，在水中用直腸氣管鰓呼吸。一般要經11次以上蛻皮，需時2年或2年以上才沿水草爬出水面，再經最後蛻皮羽化為成蟲。
蜻蜓幼蟲均無翅，成蟲均為翅2對(即4片)，足3對(即六條腿)。
蜻蜒前後翅形狀及脈序不同；翅基部不成柄狀，不顯著狹長；中室被斜脈分為三角室及上三角室，在前後翅又通常呈不同形狀；兩複眼多接觸或以細縫分離；雄1個內肛附器；停息時四翅向兩側平伸。
蝴蝶體形大多在5~10cm之間，身體分為頭、胸、腹；兩對翅；三對足。在頭部有一對錘狀的觸角，觸角端部加粗，翅寬大，停歇時翅豎立於背上。蝶類觸角為棒形，觸角端部各節粗壯，成棒錘狀。體和翅被扁平的鱗狀毛。腹部瘦長。最大的是新幾內亞東部的亞歷山大女皇鳥翼鳳蝶，雌性翼展可達31釐米；最小的是阿富汗的渺灰蝶，展翅只有7毫米。口器是下口式；足是步行足；翅是鱗翅；屬於全變態。
蝴蝶蜻蜓有六隻腿，蜻蜓可分為蜻蜓類的差翅亞目和豆娘類的束翅亞目，另有將日本大綠和在印度發現的一種蜻蜓等僅二種劃為間翅亞目的；蝴蝶是節肢動物門、昆蟲綱、鱗翅目、錘角亞目動物的統稱。蝴蝶被歸類為鱗翅目，世界上有數以萬計的物種都歸在這類下。蝴蝶從白堊紀起隨著作為食物的顯花植物而演進，併為之授粉，是昆蟲演進中最後一類生物。