詳細講一下鹼金屬元素

　　鹼金屬指的是元素週期表第一主族元素中所有的金屬元素，目前共計鋰、鈉、鉀、銣、銫、鍅六種。

　　前五種存在於自然界，鍅只能由核反應產生，自然界不存在。鹼金屬是金屬性極強的元素，其單質也是典型的金屬，表現出極強的導電、導熱性，鉀鈉合金用作核反應堆的導熱劑，鹼金屬的單質因為反應活性過高，無法在自然狀態下儲存，自然界存在的是鹼金屬的鹽類，鉀、鈉是海洋中的常量元素，在生物體中也有重要作用。其餘的則屬於輕稀有金屬元素，在地殼中的含量十分稀少。

　　大多數鹼金屬有多種用途。銣或銫的原子鐘是純鹼金屬

　　滑模控制也叫變結構控制，本質上是一類特殊的非線性控制，且非線性表現為控制的不連續性；

　　滑膜控制與其他控制方法的不同之處在於系統的結構並不固定，而是可以在動態過程中，根據系統當前的狀態有目的地不斷變化，迫使系統按照預定滑動模態的狀態軌跡運動，由於滑動模態可以進行設計且與物件引數及擾動無關，因此滑模控制具有快速響應、對應引數變化及擾動不靈敏、無需系統線上辨識、物理實現簡單等優點。

　　日曆裡的數學知識：

　　在日曆中任何一個3乘以3網格的9個數的和都是正中心數的9倍。在3乘以3的網格中，包含正中心數在內的兩個對角線的和，橫、豎三數之和都是相等的。在2乘以2的網格中對角線上兩數之和相等。數列相鄰之間相差7，橫排相鄰之間相差1，右對角線相鄰差8，左對角線相鄰相差6。