請問薩摩藩跟幕府關係如何

　　薩摩藩，正式名稱為鹿兒島藩，為日本江戶時代的藩屬地，位於九州西南部，在江戶時代，其領地控有薩摩國、大隅國和部分日向國屬地，此外琉球王國也受他們控制，領土包括今日的鹿兒島縣全域與宮崎縣的西南部。在德川幕府之前，這裡是薩摩國、大隅國和部分日向國屬地。關原之戰之後成立薩摩藩。

　　江戶時代，和幕府關係親近的大名藩屬在江戶即現在的東京附近，而關係越疏遠其屬地就離江戶越遠。薩摩藩位於日本四島的最西，與幕府的關係較為疏遠。

　　這個在日本戰國時期一般被叫做亂髮兜，後來慢慢普及又被稱作熊蓑。

　　在日劇中，常見幕末明治政府軍指揮官軍中，長州藩戴白熊毛、土佐藩戴赤熊毛、薩摩藩戴黒熊毛的熊蓑。這些“熊貓”其實是來自喜馬拉雅山的犛牛毛，原本在日本戰國時代就已經流行，犛牛的尾毛被裝飾在日本的頭盔兜與長槍上，受到武士階級的愛好，稱為“唐頭”，這個風習一直殘留到江戶時期。

　　愛斯基摩犬，公元前1000年發源於北極陸地，有多種顏色的毛皮，耳朵豎起，長長的尾巴捲曲在背上。濃密的皮毛能夠抵禦低於冰點的溫度。機械化出現之前是生活在極地居民的最重要交通運輸工具。祖先是德國的狐狸犬，毛長而厚，具有被水弄溼後快乾的特徵，尾巴梳理成羽毛狀，身體健壯，肌肉發達，背部寬闊。頭部寬且深，不顯得粗糙或笨拙，與身體的比例恰當。眼睛在頭部的位置略斜，眼睛的顏色為褐色，杏仁狀，中等大小；耳朵的大小適中，為三角形，耳尖稍圓；口吻長而大，上下顎寬大，牙齒巨大；頸部結實，略呈弧形；腰部硬實且肌肉發達。尾巴的位置在脊柱的末端；肩膀適度傾斜；前肢骨骼粗壯且肌肉發達；足爪大，足趾緊且略拱，足趾間長有保護性的毛髮；腳墊厚實、堅韌；趾甲短而結實；後腿寬，大腿肌肉非常發達；愛斯基摩犬擁有豎立的雙層被毛，由濃厚的底毛和較長的外層披毛組成，披毛筆直，沒有捲曲或波浪狀的現象。