木牛流馬，為三國時期蜀漢丞相諸葛亮發明的運輸工具，分為木牛與流馬。史載建興九年至十二年諸葛亮在北伐時所使用，其載重量為“一歲糧”，大約四百斤以上，每日行程為“特行者數十里，群行三十里”，為蜀國十萬大軍提供糧食。
外貌為：方腹曲頭，一腳四足，頭入領中，舌著於腹，載多而行少，獨行者數十里，群行者二十里。垂者為牛舌，曲者為牛肋，刻者為牛齒，立者為牛角，牛仰雙轅。人行六尺，牛行四步。流馬：肋長三尺五寸，左右同。前軸孔分墨去頭四寸，前腳孔去前軸孔四寸五分，板方囊兩枚。
木牛流馬，為三國時期蜀漢丞相諸葛亮發明的運輸工具，分為木牛與流馬。史載建興九年至十二年諸葛亮在北伐時所使用，其載重量為“一歲糧”，大約四百斤以上，每日行程為“特行者數十里，群行三十里”，為蜀國十萬大軍提供糧食。
外貌為：方腹曲頭，一腳四足，頭入領中，舌著於腹，載多而行少，獨行者數十里，群行者二十里。垂者為牛舌，曲者為牛肋，刻者為牛齒，立者為牛角，牛仰雙轅。人行六尺，牛行四步。流馬：肋長三尺五寸，左右同。前軸孔分墨去頭四寸，前腳孔去前軸孔四寸五分，板方囊兩枚。
木牛的結構上看，採用了助力機構，裡面可能加有飛輪機構。從執行來講，裡面採用的有齒輪機構，曲柄連桿機構。人推動木牛時，裡面的曲柄連桿機構透過齒輪帶動飛輪，飛輪執行起來後，又因為飛輪的慣性，給木牛以助力，這樣就達到了省力的目的。
流馬的結構，其實是一輛板車，改變了重心和軸承部分，比以前的板車用起來省力一些。
木牛流馬是普通獨輪推車。
《宋史》、《後山叢譚》和《稗史類編》都說：木製獨輪小車，漢代稱為鹿車， 經諸葛亮改進後稱為木牛流馬，到了北宋，在沈括《夢溪筆談》中開始出現了獨輪車的名稱，這種小車的形態和構造，因地制宜， 略有不同， 故各地所稱手推車、二把手， 雞公車等， 都是指這種獨輪小車。
木牛流馬是四輪車。
高承《事物紀原》卷八說： (諸葛亮始造)木牛， 即今小車之有前轅者；流馬即今獨推者，民間謂之江州車子，這在《諸葛亮集》、《資治通鑑》裡也有些根據，范文瀾明確提出這個觀點，其確鑿佐證是成都羊子山二號漢墓出土的駢車畫像磚， 其右下角有人推獨輪小車的形象，木牛流馬的稱呼來歷，因為獨輪車不用牛馬，這正如今人把拖拉機叫做鐵牛、摩托車叫電驢子一樣。
木牛流馬是用連桿、齒輪等機構組成的自動機械。
此說以《南齊書·祖沖之傳》、《太平御覽》、《辭源》等為代表， 其主要內容是：三國時代， 運用齒輪原理製作機械，己屢見不鮮，東漢時畢嵐作翻車是利用齒輪轉動來汲水的一種裝備，三國時韓暨又製造水排，利用水力驅動水輪來灌水。
《南史·祖沖之傳》：以諸葛亮有木牛流馬，乃造一器，不因風水，施機自運，不勞人力，可知祖沖之是親眼見過木牛流馬的，又因木牛流馬的啟發，他便創造一種機械執行的工具，比木牛流馬更勝一籌，由此可知，木牛流馬一定是利用齒輪原理來製作， 否則祖沖之不會有興趣拿它來作參考和對比。
一般認為諸葛亮利用連桿原理和齒輪原理製造木牛流馬的可能性較大，現代有愛好者模仿出類似的“木牛流馬”。