點豆腐就是設法使蛋白質發生凝聚而與水分離。鹽滷是結晶氯化鎂的水溶液，屬電解質溶液，可以中和膠體微粒表面吸附的離子的電荷，使蛋白質分子凝聚起來得到豆腐。滷水豆腐就是用鹽滷點制的豆腐，石膏豆腐就是用硫酸鈣點制的豆腐。豆漿中含有大量蛋白質，並已經在溶液內形成膠體。加入少量電解質可以發生聚沉作用，所以有南石膏，北滷水點豆腐之說。南豆腐主要採用石膏，成分是硫酸鈣。北豆腐是用鹽滷作為凝固劑，鹽滷主要成分是氯化鎂。 基本原理就是靜電作用，豆漿加熱後表面帶負電荷，二價鹽離子能誘導蛋白聚集形成凝膠。石膏本身無毒，但是在於服用了多少。如同所有新增劑一樣，需要看使用劑量。
1、精選豆子：豆子要挑選個頭大小一樣的，最好選用黃豆，不要挑選色澤發黑、有蟲眼的豆子，無論在色澤還是營養上，都要勝於黑豆和綠豆。
2、清洗浸泡：將豆子清洗乾淨後，用涼水浸泡一晚上，直至豆子泡脹，形狀圓滾，體積比原先增大一半，用手捏有點軟時方可。
3、磨漿有門道：一般廚房磨製豆漿的是多功能粉碎機或豆漿機，以一杯水和一杯豆子的比例倒入粉碎機中，攪打兩三分鐘，直至豆子攪打成豆蓉，用不鏽鋼細網或是細紗布過濾出豆漿，盛入桶內。豆漿濃度大小，主要取決於水與豆子的比例搭配。水多，濃度不夠，豆花點不起來；水少，點出的豆花發硬，不滑。
4、小火熬豆漿：由於豆漿濃度較大，如果使用大火熬製，易糊底，所以熬豆漿的全程都要用小火，並不停地用手勺攪拌，防止期間沸鍋。豆漿一次燒滾即可關火，前後約計1分鐘，一定要打清浮沫，否則影響後期的豆花製作，豆漿要現熬現用。
5、點漿懸在溫度差：豆漿瞬間變豆花的秘密在於溫度差的控制上，85度是豆漿變豆花的溫度界點。如果豆漿沒有燒開時就點入豆腐王，會出現在熬豆漿溫度升溫接近85度，沒有沸騰的情況下，就變成了豆花。
先磨豆漿，豆子和水的比例是1：6，豆漿煮熟後要大約等四至五分鐘之後，就可以用白醋點豆花了，點豆花時豆漿的溫度為85度至90度為最佳，用飯勺將白醋慢慢的倒入豆漿裡，並慢慢的攪拌，在兩三分鐘之內點兩至三次的白醋，點的時候要仔細看豆漿的變化，當豆漿開始有點凝結的時候，有懸浮的顆粒在漂動，有點出水了，這時就可以了，白醋的用量需要通過幾次的摸索試驗才能掌握，白醋點多了，豆腐會老而且還會有酸味。將點好的豆漿靜置一會再倒入或用勺子盛入鋪有屜布的容器內，再用屜布把點好的豆漿包起來，再壓上就好了。壓豆腐的時間和力度依個人口感來決定，如果想吃嫩一點的豆腐就少壓一會，力度要小一點。如果想要吃豆腐腦，就可以將白醋點好的豆漿一直放置在那裡不動，那就會形成豆腐腦了！