機動車在非機動車道內行駛處警告或者20元以上200元以下罰款，不計分。
1、第三十七條，道路劃設專用車道的，在專用車道內，只准許規定的車輛通行，其他車輛不得進入專用車道內行駛。
2、第九十條，機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關於道路通行規定的，處警告或者20元以上200元以下罰款。本法另有規定的，依照規定處罰。
機動車在非機動車道內行駛處警告或者20元以上200元以下罰款，不計分。
1、第三十七條，道路劃設專用車道的，在專用車道內，只准許規定的車輛通行，其他車輛不得進入專用車道內行駛。
2、第九十條，機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關於道路通行規定的，處警告或者20元以上200元以下罰款。本法另有規定的，依照規定處罰。
走錯車道沒闖紅燈也要按照該車道規定的方向行駛就不會進行處罰，但是如果在紅綠燈路口沒有按照車道指示行駛容易造成交通擁堵，影響通行效率，因走錯車道發生交通事故就需要負全責。
根據《道路交通安全法》規定，機動車透過有交通訊號燈控制的交叉路口，應在劃有導向車道的路口，按所需行進方向駛入導向車道。機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關於道路通行規定的，處警告或者20元以上200元以下罰款。對此走錯車道沒闖紅燈也是會罰款20-200元，但不會被視為闖紅燈，因為闖紅燈需要經過三張照片分別是：車輛越過停止線、車輛行駛至道路中央、車輛越過對面路口的停止線。如果闖紅燈扣6分並罰款200元。
機動車在（高速公路、城市快速路）不按照規定車道（走錯車道）行駛的，扣3分，罰款50元；機動車在（高速公路、城市快速路以外的道路）不按照規定車道（走錯車道）行駛的，不扣分，罰款50元。
臨牌走應急車道在有探頭的地方會拍照的，應急車道是不可以讓普通的汽車經過的，雖然有的汽車即便在那邊道路上行駛也較少面臨處罰，但是車主最好不要這麼做。
應急車道的作用：
1、機動車出現機械故障導致無法繼續正常行駛。比如爆胎、發動機拋錨、變速箱掛不了擋等。因為此時即使可以繼續行駛也是非常危險的，會危及到自己及車內乘客，甚至路上其它車輛的安全。因此，在這種情況下是可以在應急車道上停車的。
2、特權車輛出勤時行駛。這點無需多說，警車、消防車、救護車、施工車輛等在執行任務時都可以在應急車道上行駛。
3、駕駛員或乘客因緊急生理情況下(病情嚴重有生命危險或產婦生產)可佔用應急車道。人命關天，救護車不一定比自家車快，所以也是可以使用應急車道的。不過感冒發燒啥的就不能佔用了，而且身體不適也不該開車上路啊。