根據交通運輸部相關規定，各地交通主管部門按照以下第1至第5種情形，公安交管部門按照以下第6種情形，認定和糾正超限超載車輛：
1、兩軸車輛，其車貨總重超過20噸的；
2、三軸車輛，其車貨總重超過30噸的（雙聯軸按照2個軸計算，三聯軸按照3個軸計算，下同）；
3、四軸車輛，其車貨總重超過40噸的；
4、五軸車輛，其車貨總重超過50噸的；
5、六軸及六軸以上車輛，其車貨總重超過55噸的；
6、雖未超過上述5種情形，但裝載質量超過行駛證核定載質量30%以上的。
法律依據：根據國務院《道路交通管理條例》第80條規定，超載的法律責任包括《治安管理處罰條例》第28條規定的5元以下罰款或者警告；
並可以根據國務院《道路交通管理條例》第80條規定在罰款或者警告同時並處吊扣1個月以下的駕駛證，因此超載只有行政法上的法律責任；
根據《公路法》第75條和第84條規定，超限的法律責任是罰款3萬元以下，造成公路損害的還應當依法承擔民事責任，因此超限有行政法和民事法律上的雙重法律責任。
2軸貨運車輛：載貨汽車總質量限制不得超過18噸
3軸貨運車輛：
（1）中置軸掛車列車總質量限制不得超過27噸。
（2）鉸接列車總質量限制不得超過27噸。
（3）載貨汽車總質量限制不得超過25噸
4軸貨運車輛。
（1）中置軸掛車列車總質量限制不得超過36噸。
（2）鉸接列車總質量限制不得超過35噸。
（3）全掛汽車列車總質量限制不得超過36噸。
（4）載貨汽車總質量限制不得超過31噸
5軸貨運車輛：
（1）中置軸掛車列車總質量限制不得超過43噸。
（2）鉸接列車總質量限制不得超過43噸。
（3）全掛汽車列車總質量限制不得超過43噸
6軸貨運車輛：
（1）中置軸掛車列車總質量限制不得超過49噸。
（2）鉸接列車總質量限制不得超過46噸。
（3）全掛汽車列車總質量限制不得超過49噸。
2軸貨運車輛：載貨汽車總質量限制不得超過18噸
3軸貨運車輛：
（1）中置軸掛車列車總質量限制不得超過27噸。
（2）鉸接列車總質量限制不得超過27噸。
（3）載貨汽車總質量限制不得超過25噸
4軸貨運車輛。
（1）中置軸掛車列車總質量限制不得超過36噸。
（2）鉸接列車總質量限制不得超過35噸。
（3）全掛汽車列車總質量限制不得超過36噸。
（4）載貨汽車總質量限制不得超過31噸
5軸貨運車輛：
（1）中置軸掛車列車總質量限制不得超過43噸。
（2）鉸接列車總質量限制不得超過43噸。
（3）全掛汽車列車總質量限制不得超過43噸
6軸貨運車輛：
（1）中置軸掛車列車總質量限制不得超過49噸。
（2）鉸接列車總質量限制不得超過46噸。
（3）全掛汽車列車總質量限制不得超過49噸。