近角就是足球運動運員射門時離出腳地點比較近的球門角，也就是靠近守門員的地方。
遠角是足球運動員射門時，離出腳地點比較遠的球門角，分上角和下角。
我們平常隨意踢的時候，總是習慣把人牆排在罰球點與球門中心的連線上，或者是稍靠近近角一些，以為可以直接擋住射門事實上是不對的，把球射進近角並不是件容易的事，多數射手選擇了遠角，這個位置更易破門。所以把球員放在近角一側是十分不值得的，浪費人力。在近角位佈置球員或者把球員放在門線上，都是在妨礙守門員動作及視線，不可取。
近角就是足球運動運員射門時離出腳地點比較近的球門角，也就是靠近守門員的地方。
遠角是足球運動員射門時，離出腳地點比較遠的球門角，分上角和下角。
我們平常隨意踢的時候，總是習慣把人牆排在罰球點與球門中心的連線上，或者是稍靠近近角一些，以為可以直接擋住射門事實上是不對的，把球射進近角並不是件容易的事，多數射手選擇了遠角，這個位置更易破門。所以把球員放在近角一側是十分不值得的，浪費人力。在近角位佈置球員或者把球員放在門線上，都是在妨礙守門員動作及視線，不可取。
接近角是水平面與切於前輪輪胎外緣（靜載）的平面之間的最大夾角。前軸前面任何固定在車輛上的剛性部件不得在此平面的下方。接近角越大，汽車在上下渡船或進行越野行駛時，就越不容易發生觸頭事故，汽車的透過效能就越好。
接近角作用：接近角是衡量汽車透過效能的其中一項指標。接近角越大，越不易發生觸頭事故。這個引數並不能完全決定一輛車的透過性和越野能力，還需要綜合其他引數和實際情況來看。接近角並不是只對SUV重要，汽車同樣需要一定透過性，平時上馬路牙子、小陡坡、渡船等情況都會遇到，接近角大就不易發生觸頭事故。
離去角就是汽車後端下部最低點向後輪外緣的切線與地面的夾角。離去角是指汽車滿載、靜止時，自車身後端突出點向後車輪引切線與路面之間的夾角，即是水平面與切於車輛最後車輪輪胎外緣(靜載)的平面之間的最大夾角，位於最後車輪後面的任何固定在車輛上的剛性部件不得在此平面的下方。它表徵了汽車離開障礙物(如小丘、溝窪地等)時，不發生碰撞的能力。離去角越大，則汽車的透過性越好。
尤拉角和姿態角區別是旋轉矩陣不一樣，用來確定定點轉動剛體位置的3個一組獨立角參量，由章動角θ、旋進角（即進動角）ψ和自轉角φ組成，為尤拉首先提出而得名。
尤拉角是用來唯一地確定定點轉動剛體位置的三個一組獨立角參量，由章動角θ、進動角ψ和自轉角φ組成，為L尤拉首先提出，故得名。對於在三維空間裡的一個參考系，任何座標系的取向，都可以用三個尤拉角來表現。參考系又稱為實驗室參
考系，是靜止不動的。而座標系則固定於剛體，隨著剛體的旋轉而旋轉。