路飛的隊伍名叫“草帽海賊團”，成員有船長路飛，劍士索隆，廚師山治，航海士娜美，狙擊手烏索普，船醫喬巴，歷史學家羅賓，船大工弗蘭奇，音樂家布魯克。
草帽海賊團：
路飛帶領團員從東海進入偉大航路，經過“司法之島事件”後，名揚天下。至香波地諸島，全員被熊彈飛分散到世界各地。經由“冥王”雷利的指點，船員們兩年期間各自修煉。之後草帽一夥重新聚集於香波地諸島，進入“新世界”。現故事發展到草帽一夥為了迎戰凱多，前往萬國接回山治。
雖說路飛海賊團裡每個人的目標都不同，但對於索隆他們來說，為了路飛可以成為海賊王，即使犧牲自己的生命也在所不惜，而對於路飛來說，夥伴們的夢想與自己的夢想同等重要。
《海賊王》路飛的夥伴有娜美、羅羅諾亞·索隆、文斯莫克·山治、託尼託尼·喬巴、烏索普、妮可·羅賓、弗蘭奇、布魯克等人，路飛曾說過要找10位夥伴。
1、羅羅諾亞·索隆
草帽一夥的戰鬥員，極惡的世代之一，集結 香波地群島的十一超新星之一。被稱作海賊獵人。是一個三刀流劍士，出生於東海的霜月村，由道場場主耕四郎親自傳授劍術。因為古伊娜的意外死亡而立志成為世界第一大劍豪，為此而努力修行。之後加入草帽一夥，隨著草帽一夥以成為世界第一大劍豪的目標旅行。
2、娜美
草帽海賊團的航海士，稱號小賊貓，夢想是是要畫出全世界的地圖，最喜歡錢和橘子。故鄉在東海可可亞西村，原惡龍海賊團的測量士。因為路飛等人抵達娜美的故鄉可可亞西村打敗惡龍後，她才正式加入草帽海賊團。使用的武器是烏索普製作的魔法天候棒。
3、烏索普
草帽海賊團第四名成員，職位是狙擊手。烏索普並沒有怪物級的實力，戰鬥中經常敗北，不過他還是會用自己的方式盡力戰鬥，對於自己更是有所要求。其父親是四皇紅髮海賊團的狙擊手耶穌布。擅長遠距離狙擊敵人，戰鬥中也喜歡用騙人的招式來得到勝利，算是一名智慧型的戰鬥員。
4、文斯莫克·山治
文斯莫克家族的三子，出身北海。但8歲時與家人決裂，在父親的默許與姐姐的幫助下來到了東海。被紅腳哲夫所救跟隨其學習廚藝，在海上餐廳巴拉蒂工作。後在遇到路飛索隆一行人，在路飛的邀請下上船加入草帽海賊團，成為船上的廚師兼三大主力之一。
5、託尼託尼·喬巴
船醫出生在偉大航路磁鼓島的磁鼓王國。本是一隻馴鹿，天生的藍色鼻子讓他的父母厭惡，遭到父母遺棄，更遭受馴鹿群歧視，即使他當時還是頭剛出生的幼鹿，卻時常獨自走在群體後面。後因為誤食惡魔果實·人人果實，嘗試變成人類的樣子，卻變的不像人類，遭到人類的排斥。之後遇到Dr.希魯魯克醫生，在於希魯魯克的相處過程中對希魯魯克非常喜愛。希魯魯克對這隻馴鹿說：你是馴鹿，擁有可以砍斷樹木的強壯鹿角。，於是給他取名為喬巴。
6、妮可·羅賓
草帽海賊團的考古學家，初登場於漫畫單行本第13集，原為地下暗殺組織巴洛克工作社的副社長兼最高司令官，代號為Miss.all sunday。在巴洛克解散後，加入草帽海賊團。擅長考古學以及暗殺，學識淵博，對於世界政府、海盜、航海一事都知道的很詳細，有時會用能力去偷聽島上居民所談論的話，也因此常替海賊團收集到不少重要情報。目標是找到真正的歷史正文，其中有一半的原因是為了完成母親的心願，個性冷靜，就算遇到暴風雨，也能安然坐在椅子上看書。絕不饒恕踐踏歷史文物的人。
7、弗蘭奇
草帽海賊團船匠，性格豪放，喜歡唱歌，跳奇怪的舞，下身喜歡只穿一條短褲。身為改造人的弗蘭奇，藏著各種兵器。弗蘭奇在被CP9抓入司法島的過程中被路飛他們救羅賓的精神所感動，義無反顧的站在路飛他們這邊。司法島事件結束後，弗蘭奇用寶樹亞當的材料建造了一艘夢想之船，取名桑尼號（即萬里陽光號），並送給草帽海賊團。後來在路飛的邀請下加入了草帽海賊團。
8、布魯克
草帽海賊團音樂家。原本是某國護衛隊團長，後加入倫巴海賊團，50年前跟鯨魚拉布約定在雙子岬重逢。後來在魔鬼三角地帶遇到敵人並遭遇毒手，因黃泉果實的能力，靈魂走出黃泉並準備回身體時，在魔鬼三角地帶迷路一年，找到的身體已變成骷髏，但爆炸頭仍然存在，自此他只能以骷髏狀態生存。幽靈島戰役結束後，從路飛口中得知夥伴拉布現在平安無事的訊息，為了履行和拉布的約定，才正式加入草帽海賊團。
《海賊王》中路飛的夥伴有：劍士索隆、航海士娜美、廚師山治、狙擊手烏索普、船醫喬巴、考古學家羅賓、船匠弗蘭奇、音樂家布魯克、海俠甚平等。