一般審車的有效期位90天內，過期也是可以年審的。年審前先處理好違章記錄，買好稅，帶上有效期的強制險副本就可以辦理年審了。
根據交通法相關規定，沒有年檢的車輛並不具備上路的資格，如果還繼續上路，查獲將處以扣3分，罰款200元的處罰，另外，未按時參加年審的車輛，造成的一切交通事故，由當事人負全部或主要責任，保險公司將不負任何責任。如果意識到自己車輛已經超過了年檢期限，首先要做的就是不再駕駛該車輛上路行駛，並儘快辦理年檢的手續。
如何辦理車輛年檢：
1、查詢本車的交通違法並處理完畢；
2、購買新一年度的較強險與車船稅(其他商業保險按需選擇購買)；
3、屬於6年內免檢的車輛——攜帶車主本人身份證原件與影印件、車輛行駛證的原件與影印件、有效期內的交通事故責任強制保險單(副本)原件，到城區任一車管所視窗辦理。不屬於免檢的車輛，攜帶以上證件，駕車前往就近的車輛檢測站進行檢驗稽核。
車輛已經超過了年檢期限，首先要做的就是不再駕駛該車輛上路行駛，並儘快辦理年檢的手續。具體做法如下：
需要準備的資料：
1、《機動車行駛證》原件
只有機動車行駛證原件才能確認車輛的資訊，並且在行駛證的副頁有檢驗記錄一欄，可以清楚知道行駛證的情況，比如有沒有過年檢、年檢時間等。這些資訊，車管所辦理的工作人員都需要一一核對，確保無誤。
2、有效的本年度機動車交通事故責任強制保險單正本
交強險保單必須是本年度的，並且還在有效期的才行，公安交管部門會留存正本。像我這種過期了半年的情況，去辦理也是要拿今年還在用的交強險保單去。
3、有效的本年度車船稅納稅或者免稅證明
車船稅完稅或免稅證明和交強險保單的要求一樣，也是要提供還在有效期的原件供查驗。
4、本人身份證明原件
因為在辦理時需要錄入車主的身份資訊，因此必須提交本人身份證原件。如果是代理人申請，那麼除了要提交代理人的身份證外，還必須有機動車所有人簽名的書面委託書。這點非常重要，如果沒有委託書，即使其他資料都齊全，也是不能代辦的。
要注意辦理前首先要預約：
要辦理年審，必須提前預約，最快也得等一天才能去辦理。如果想當然地請假跑去車管所想即刻辦理，那是不可能的。預約的方式有兩種，一種是電話預約，另外一種是網上預約，操作起來都比較方便。
1、電話預約：方便快捷
車輛年審預約電話，不同的服務商，預約號碼會有不同：移動使用者撥打12580，而聯-通撥打116114。打通後根據語音提示操作，然後有人工服務告知具體相關的業務和流程，也就一兩分鐘的事情。暫時還沒有其他電信服務商，如果沒有這兩個服務商的號碼，只能是借其他人的手機來預約了。
2、網上預約：操作簡單
網上預約則是登入到愛車歸屬城市的公安局網上車管所機動車年審預約首頁進行預約，開啟網頁選擇預約的選項，填寫好相應的資訊，並且預約好指定的日期，操作起來比較方便。
辦理過程簡短，一張紙搞定：
根據預約好的時間到指定的車管所，填好機動車檢驗標誌申請表，取號等待處理。帶齊辦理人的身份證原件、行駛證原件、交強險和車船稅單據，如果是讓人代理辦理，帶上代理證明和代理人身份證去櫃檯辦理，總共花得時間不過是幾分鐘，非常便捷。
車輛年審過期上路行駛的會被扣留車輛，給予駕駛人200元罰款並記3分的處罰。車輛年檢，就是指每個已經取得正式號牌和行駛證的車輛都必須要的一項檢測，相當於每年一次按《機動車執行安全技術條件》給車輛做體檢。
【法律依據】
《道路交通安全法》第13條第1款，對登記後上道路行駛的機動車，應當依照法律、行政法規的規定，根據車輛用途、載客載貨數量、使用年限等不同情況，定期進行安全技術檢驗。對提供機動車行駛證和機動車第三者責任強制保險單的，機動車安全技術檢驗機構應當予以檢驗，任何單位不得附加其他條件。對符合機動車國家安全技術標準的，公安機關交通管理部門應當發給檢驗合格標誌。