1、作業季節性較強:農產品生產的季節性較強,並且農業機器人的針對性較強、功能單一。因此,農業機器人的使用也具有較強的季節性,從而造成農業機器人的利用率低,增加了農業機器人的使用成本。
2、作業環境複雜多變:農業機器人的作業環境一般難以預知。因此,農田作業的機器人需要有較強的環境識別能力,且還要對不同環境有不同的動作反應。
3、使用物件的特殊性:農業機器人的使用物件是農民。隨著人口老齡化程度的提高,從事農業生產的人口也將步入老齡化時代。因此,需要農業機器人必須具有高可靠性和操作簡單等特點。
1、作業季節性較強:農產品生產的季節性較強,並且農業機器人的針對性較強、功能單一。因此,農業機器人的使用也具有較強的季節性,從而造成農業機器人的利用率低,增加了農業機器人的使用成本。
2、作業環境複雜多變:農業機器人的作業環境一般難以預知。因此,農田作業的機器人需要有較強的環境識別能力,且還要對不同環境有不同的動作反應。
3、使用物件的特殊性:農業機器人的使用物件是農民。隨著人口老齡化程度的提高,從事農業生產的人口也將步入老齡化時代。因此,需要農業機器人必須具有高可靠性和操作簡單等特點。
1、它所包括的範圍是指都市城市化地區與周邊間隙地帶的農業,不同於一般城郊型農業。
2、都市農業的生產、流通和消費,農業的空間佈局和結構安排,農業與其它產業的關係等,必須首先服從城市的需要併為此服務。
3、都市農業不僅是經濟功能的開發,而且要進行生態、社會等功能的開發,並進而實現全功能性的大農業。
4、農業生產經營明顯的表現為高度集約化的經營方式,實現生產、加工、銷售一體化經營,進而達到高度的農業發展形態和為都市服務的特殊功能。
精耕細作是中國古代農業的生產模式,指的是在一定面積的土地上,投入較多的生產資料、勞動和技術,進行細緻的土地耕作,最大限度提高單位面積產量,充分發揮土地潛力,在北方形成耕耙耱技術,南方形成耕耙耖技術。改變農業環境,提高土地生產率。
古代精耕細作具體表現在以下幾個方面:
1、生產工具:春秋戰國—鐵犁;西漢—耦犁、耬車(播種工具);隋唐—曲轅犁。
2、耕作方法:春秋戰國—壟作法(當時世界上最先進的耕作方法);西漢—代田法。
3、水利工程:都江堰(戰國);漕渠、白渠、龍首渠(漢)。
4、灌溉工具:翻車(三國)、筒車(唐朝)、高轉筒車(宋朝)、風力水車(明清)。
5、農學專著:西漢:《氾勝之書》、北魏:《齊民要術》、宋:《陳敷農書》、元:《王禎農書》、明:《農政全書》。