連桿機構的概念定義

　　連桿機構又稱低副機構，是機械的組成部分中的一類，指由若干(即兩個以上)有確定相對運動的構件用低副(轉動副或移動副)聯接組成的機構；平面連桿機構中最基本也是應用最廣泛的一種型式是由四個構件組成的平面四杆機構，由於機構中的多數構件呈桿狀，所以常稱桿狀構件為杆，低副是面接觸，耐磨損，加上轉動副和移動副的接觸表面是圓柱面和平面，製造簡便，易於獲得較高的製造精度，連桿機構廣泛應用於各種機械和儀表中。

　　曲軸連桿機構包括機體組、活塞連桿組和曲軸飛輪組組成。曲柄連桿機構在高溫、高壓、高速以及有化學腐蝕的條件下工作的。曲柄連桿機構的曲軸前端主要用來驅動配氣機構、水泵和風扇等附屬機構，前端軸上安裝有正時齒輪(或同步帶輪)、風扇與水泵的帶輪、扭轉減振器以及起動爪等。

　　受到的力有以下這些力；

　　燃油燃燒爆炸產生壓力，活塞受到推力，同時受到側壓力和摩擦力，活塞在吸氣衝程則受到拉力，連桿既有直線運動也有圓周運動，受到拉力和壓力，曲柄作圓周運動，受切向力。這些力都是系統的內力。