優點：
適時四驅的結構比全時四驅簡單得多，不僅可以有效降低成本，還有利於降低整車重量。它適合於前橫置發動機前驅平臺的車型配備，這使得許多基於這種平臺打造的SUV或者四驅轎車有了裝配四驅系統的可能。
缺點：
目前絕大多數適時四驅在前後軸傳遞動力時，會受制於結構本身的缺陷，無法將超過50%以上的動力傳遞給後軸，這使它在主動安全控制方面，沒有全時四驅的調整範圍那麼大。
注：適時四驅只有在適當的時候才會轉換為四輪驅動，而在其它情況下仍然是兩輪驅動的驅動系統。系統會根據車輛的行駛路況自動切換為兩驅或四驅模式，不需要人為操作。適時四驅有別於需要手動切換兩驅和四驅的分時四驅，以及所有工況下都是四輪驅動的全時四驅。
搭載適時四驅系統的汽車並不是每時每刻四個車輪都有動力的，搭載全時四驅系統的汽車每時每刻四個車輪都是有動力的。全時四驅系統的結構要比適時四驅系統更加複雜，成本也是更高的。
適時四驅系統經常會在一些四驅轎車和城市suv上見到。
全時四驅系統經常會在一些高效能轎車，跑車，高階豪華suv上見到。
汽車上常見的四驅系統除了適時四驅系統和全時四驅系統以外，還有分時四驅系統。
很多硬派越野車都會使用分時四驅系統。
搭載分時四驅系統的汽車可以讓駕駛員切換四驅系統的模式。
搭載分時四驅系統的汽車一般有三種模式，分別是高速四驅，低速四驅，高速兩驅。
切換到低速四驅模式後，車子的輪上扭矩會被放大，這樣可以提高汽車的越野效能和脫困能力。
搭載適時四驅系統的汽車兩驅和四驅的切換是電腦決定的，並不是駕駛員決定的。
有些高階的越野車還有差速鎖。
差速鎖可以大大提高汽車的越野效能和透過能力。
著名的賓士g就有三把差速鎖，賓士g擁有如此強悍的越野效能跟這三把差速鎖有很大關係。
1、概念不同：適時四驅的含義是在適當的時候開啟四驅系統，而在其他情況下就是兩驅系統。相比全時四驅，適時四驅的結構更簡單，這樣一來就能有效降低成本以及整車重量。而全時四驅就是任何時候都在開啟四驅模式，不需要駕駛人選擇操作，前後車輪永遠維持四輪驅動模式。
2、動力傳遞不同：絕大多數適時四驅在前後軸傳遞動力時，會受制於結構本身的缺陷，因此它無法將超過50%以上的動力傳遞給後軸。而全時四驅透過一個柔性連線的中央差速器，再透過前軸和後軸的獨立差速器，可以把驅動力分配到四個輪胎。
3、用處不同：適時四驅適合新手操作，一旦遇到路面不良或驅動輪打滑的情況，電腦會自動檢測並立即將發動機輸出扭矩分配給前排的兩個車輪，自然切換到四輪驅動狀態，應用起來會更加的簡單。而全時四驅更適合強橫置發動機前驅的車型配備，全時四驅多用於豪華品牌。全時四驅在任何時間任何道路都是四輪獨立運動，它是一直開啟四輪驅動模式的，並且配有全時四驅的SUV轉向很適中，因此不會出現轉向不足或者過剩的問題。