有兩個兒子一個女兒。
長子邵遂初，在法國巴黎大學經濟學博士學位，畢業後留校任教。1934年秋從巴黎回國，歷任國民政府全國經委會農業處專員，審計部主審，江蘇省、四川省審計處主任，審講部三廳廳長，浙江省審計處處長。新中國成立後，邵遂初與友人合辦晨光皂廠和聯合乳品廠，1954年公 私 合 營後任副廠長。1957年併入民生製藥廠直至1967年退休。1982年8月21日病逝。次子邵志剛，曾任“少共國際”書記等職，是蔣經國的共青團入團介紹 人，1931年在歐洲被歹徒槍殺。他的妻子楊之英是瞿秋白夫人楊之華的妹妹，生有一子邵美成，是中國近現代物理化學家與化學教育家。女兒邵偉真，早年留學英國，在愛丁堡大學攻讀商業和會計，並取得商學士學位，1935年畢業回國後被上海復旦大學聘為會計系教授，後因病辭職。一直定居上海。
衛子夫有4個孩子即太子劉據、衛長公主、諸邑公主、石邑公主。
1、劉據
為感謝上蒼賜予他的第一位皇子，武帝又修建了婚育之神高禖（句芒）神之祠以祭拜之。舉朝臣子亦為這位遲來十餘年的大漢皇長子的誕世而高興。武帝為皇長子取名為劉據。
2、衛長公主
《漢武故事》的兩個版本都曾寫道：衛子夫新入宮，名字排在登記宮人的名簿的末尾，以至於一年多還沒有輪到衛子夫入侍武帝。後來武帝挑選宮中不中用的女子釋放出宮嫁人，衛子夫哭著請求出宮。
武帝說：“我昨天夜裡夢見子夫的庭院裡生長了幾棵梓樹，這難到不是天意嗎？”於是在這天寵幸了衛子夫，衛子夫懷孕，生了衛長公主。
3、諸邑公主
衛氏原本為平陽公主府內的歌姬，出身卑微，是史上著名的“草根皇后”，然則出淤泥而不染，容貌清麗，性格賢惠端莊。得劉徹一朝寵幸，懷孕後晉為夫人，尊寵日隆，後大幸，有寵，誕下皇長子劉據後冊封為皇后。天下傳出“生男無喜，生女無怒，獨不見衛子夫霸天下”的歌謠。
4、石邑公主
唐玄宗時代司馬貞《史記索隱》雲，諸邑公主是西漢漢武帝與皇后衛子夫的女兒，衛子夫三女分別是衛長公主、諸邑公主、石邑公主。石邑公主非陽石公主，也非夷安公主。石邑公主並未死於巫蠱之禍，其具體死因不詳。
據資料記載，宋綺雲有一個孩子，名字叫宋振中，有關介紹如下：
宋振中，1941年至1949年，男，江蘇邳州市人，解放戰爭時期的小烈士。宋振中從小跟著母親徐林俠在女牢中長大，一直到四五歲還沒有見過關在男牢中的父親。由於終年住在陰暗、潮溼的牢房裡，吃的是發黴發臭的米飯，小振中長到八九歲時，個頭卻只有四五歲孩子那麼高，成了一個大頭卻細身子、面黃肌瘦的孩子，難友們都疼愛地叫他“小蘿蔔頭”。
1949年9月6日，剛剛8歲的”小蘿蔔頭”宋振中和他的爸爸、媽媽同時被國民黨反動派殺害於重慶戴公