關於機械原理中速度瞬心法的理解

　　機械原理的速度瞬心分為絕對瞬心和相對瞬心。速度瞬心只是兩構件上速度相等的重合點。

　　在剛體平面運動中，只要剛體上任一平行於某固定平面的截面圖形S，在任何瞬時的角速度w不為零，就必有速度為零的一點P，稱為速度瞬心。

　　速度瞬心指在某一瞬間，平面圖形內速度等於0的點。

　　速度瞬心必在圖形各點速度向量的垂線上，且各點的速度大小與其距離成正比，由此很容易確定瞬心的位置。

　　在剛體平面運動中，只要剛體上任一平行於某固定平面的截面圖形或其延伸在任何瞬時的角速度不為零，就必有速度為零的一點，稱為速度瞬心。

　　圖形運動時，速度瞬心不斷地遷移，在圖形上留下一條隨圖形一起運動的幾何軌跡，稱為動瞬心軌跡；與此同時，轉動瞬心也在不斷地改變位置，在固定平面上留下一條几何軌跡,稱為定瞬心軌跡。規尺的平面運動可由小圓在固定大圓上的純滾動來代替。

　　瞬心法，也稱速度瞬心。在某一瞬間，平面圖形內速度等於0的點稱為速度瞬心。

　　在剛體平面運動中，只要剛體上任一平行於某固定平面的截面圖形S在任何瞬時的角速度w不為零，就必有速度為零的一點P一撇，稱為速度瞬心。在該瞬時，就速度分佈而言，截面圖形好象只是在繞固定平面上重合於P一撇的一點P而轉動，點P稱為轉動瞬心。例如車輪在地面上作無滑動的滾動時，車輪接觸地面的點P一撇就是速度瞬心，而地面上同P一撇相接觸的點P就是轉動瞬心。