雙搖桿機構的特點

　　1、雙搖桿機構的兩個特點分別為：有1到2個死點，即止點位置和無急回特性。且雙搖桿機構主要應用於把轉動變為擺動或把擺動變為轉動的場合。

　　2、雙搖桿機構為鉸鏈四杆機構中兩兩連架杆均為搖桿。機構中兩搖桿可以分別為主動件。當連桿與搖桿共線時，為機構的兩個極限位置。雙搖桿機構連桿上的轉動副都是週轉副，故連桿能相對於兩連架杆作整週迴轉。

　　雙搖桿機構：

　　1、鉸鏈四杆機構中兩兩連架杆均為搖桿的機構；

　　2、機構中兩搖桿可以分別為主動件；

　　3、當連桿與搖桿共線時，為機構的兩個極限位置。

　　連桿機構中要滿足有整轉副的條件是：

　　1、最長杆長度加最短杆長度小於或者等於其他兩杆長度之和，此條件稱為杆長條件；

　　2、組成該週轉副的兩杆中必有一杆為最短杆即與機架相連的杆；

　　3、搖桿機構中的最短杆是在機架相對的連桿。不能滿足第二個條件，所以沒有整轉副。

　　雙搖桿機構條件是最長杆長度加最短杆長度小於或等於其他兩杆長度之和，連桿，即機架的對杆為最短杆。如果最長杆長度加最短杆長度大於其他兩杆長度之和，此時不論以何杆為機架，均為雙搖桿機構。鉸鏈四杆機構中兩兩連架杆均為搖桿，稱為雙搖桿機構。機構中兩搖桿可以分別為主動件。當連桿與搖桿共線時，為機構的兩個極限位置。雙搖桿機構連桿上的轉動副都是週轉副，故連桿能相對於兩連架杆作整週迴轉。