離婚訴訟的程式亦有哪兩種

　　離婚訴訟的程式有以下兩種：

　　(1)調解。此程式適用於當事人就離婚事項達成一致意見，並立有離婚協議書或經法院主持調解而就離婚事項達成一致意見。

　　(2)判決。法院審理離婚案件判決是否准予離婚的標準是夫妻是否“感情確已破裂”。

　　對於如何認定“夫妻感情確已破裂”，《婚姻法》第32條規定：

　　(1)重婚或有配偶者與他人同居；

　　(2)實施家庭暴力或虐待、遺棄家庭成員；

　　(3)有賭博、吸毒等惡習屢教不改；

　　(4)因感情不和分居滿2年；

　　(5)其他導致夫妻感情破裂的情形。

　　此外，一方被宣告失蹤，另一方提出離婚訴訟的，人民法院應准予離婚。

　　1、按控制原理的不同，自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統；

　　2、在開環控制系統中，系統輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差，由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業物件所組成，主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線；

　　3、閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制，可獲得比較好的控制性能，又稱反饋控制系統；

　　4、按給定訊號分類，自動控制系統可分為恆值控制系統、隨動控制系統和程式控制系統；

　　5、恆值控制系統給定值不變，要求系統輸出量以一定的精度接近給定值的系統；

　　6、隨動控制系統，給定值按未知時間函式變化，要求輸出跟隨給定值的變化；

　　7、程式控制系統，給定值按一定時間函式變化等。

　　1、疊加式、切割式和綜合式三種基本形式。疊加式：疊加類組合體是由基本幾何體疊加而成,按照形體表面接觸方式的不同，又可分為相接、相切、相貫三種。

　　2、切割式切割類組合體可以看成是在基本幾何體上進行切割、鑽孔、挖槽等所形成的形體。繪圖時,被切割的輪廓線必須畫出來。

　　3、綜合式：常見的組合體大多是綜合式組合體,既有疊加又有切割。