雲臺fm是安裝在無人機上用來掛載相機的機械構件，雲臺的“穩定”道理一樣，一般無人機雲臺都能滿足相機的三個活動自由度：繞x、y、z軸旋轉，每個軸心內都安裝有電機。
當無人機傾斜時，同樣會配合陀螺儀給相應的雲臺電機加強反方向的動力，防止相機跟著無人機“傾斜”，從而避免相機抖動。雲臺是安裝、固定攝像機的支撐裝置，它分為固定和電動雲臺兩種。固定雲臺適用於監視範圍不大的情況，在固定雲臺上安裝好攝像機後可調整攝像機的水平和俯仰的角度，達到最好的工作姿態後只要鎖定調整機構就可以了。電動雲臺適用於對大範圍進行掃描監視，它可以擴大攝像機的監視範圍。電動雲臺高速姿態是由兩臺執行電動機來實現，電動機接受來自控制器的訊號精確地執行定位。雲臺根據其迴轉的特點可分為只能左右旋轉的水平旋轉雲臺和既能左右旋轉又能上下旋轉的全方位雲臺。一般來說，水平旋轉角度為0°～350°，垂直旋轉角度為+90°。恆速雲臺的水平旋轉速度一般在3°～10°/s，垂直速度為4°/s左右。
雲臺版攝像頭的意思是透過控制系統在遠端可以控制其轉動以及移動的方向的。
攝像頭（CAMERA或WEBCAM）是一種影片輸入裝置，屬閉路電視的一種，被廣泛的運用於視訊會議，遠端醫療及實時監控等方面。攝像頭一般具有影片攝影、傳播和靜態影象捕捉等基本功能，是藉由鏡頭採集影象後，由攝像頭內的感光元件電路及控制組件對影象進行處理並轉換成計算機所能識別的數字訊號，然後藉由並行埠、USB連線，輸入到計算機後由軟體再進行影象還原，從而形成畫面。攝像頭可分為數字攝像頭和模擬攝像頭兩大類。數字攝像頭可以將影片採集裝置產生的模擬影片訊號轉換成數字訊號，進而將其儲存在計算機裡。模擬攝像頭捕捉到的影片訊號必須經過特定的影片捕捉卡將模擬訊號轉換成數字模式，並加以壓縮後才可以轉換到計算機上運用。數字攝像頭可以直接捕捉影像，然後透過串、並口或者USB介面傳到計算機裡。電腦市場上的攝像頭基本以數字攝像頭為主，而數字攝像頭中又以使用新型資料傳輸介面的USB數字攝像頭為主，市場上可見的大部分都是這種產品。
雲臺攝像機就是帶有云臺的攝像機。它帶有承載攝像機進行水平和垂直兩個方向轉動的裝置，把攝像機裝雲臺上能使攝像機從多個角度進行攝像。雲臺內裝兩個電動機。水平及垂直轉動的角度大小可透過限位開關進行調整。又分為室內用雲臺及室外用雲臺。
一般的雲臺均屬於有線控制的電動雲臺。控制線的輸入端有五個，其中一個為電源的公共端，另外四個分為上、下、左、右控制端。如果將電源的一端接在公共端上，電源的另一端接在"上"時，則雲臺帶動攝像機頭向上轉，其餘類推。
還有的雲臺內裝繼電器等控制電路，這樣的雲臺往往有六個控制輸入端。一個是電源的公共端，另四個是上、下、左、右端，還有一個則是自動轉動端。當電源的一端接在公共端，電源另一端接在"自動"端，雲臺將帶攝像機頭按一定的轉動速度進行上、下、左、右的自動轉動。