1、剎車質感過硬（最常見的現象）
2、當我們踩下制動的時候，如果感覺制動的質感明顯偏硬，並且每一腳踏板行程都很小，甚至還會把你的腳往回推的話，很可能是因為剎車真空泵出現漏氣的情況，導致真空泵的助力作用失效。這時候我們可以打開發動機數分鐘後關閉，如果不踩剎車踏板就能聽到明顯的漏氣聲，那麼就說明真空泵的確是漏氣了，需要及時更換。
3、真空泵出現異響
4、質量不好的真空泵會發出明顯的異響，有時是“咔噠”的一聲，而有時是“噗噗”升。但這個異響並不會影響汽車的剎車效果，只是會發出一些噪音出來罷了。但我們最好還是及時將其更換吧，畢竟聽多了你也會覺得煩躁，而且質量不好的真空泵多多少少都存在一定隱患的。
5、剎車踏板不回位或回位慢
6、如果踩下剎車踏板之後，踏板既不升高也沒有阻力的話，就是我們所說的剎車不回位現象。這時候我們就需要檢查一下，剎車真空泵、總泵或分泵零部件是否出現損壞。其次導致這個現象出現，也有可能是缺失制動液或者發生漏油的情況。需要及時查清楚原因，對症下藥。
剎車真空泵漏氣時，應先查明漏氣部位，根據具體情況再進行處理。
一、確定漏氣部位：
真空泵出現漏氣，多是真空泵和管道出現了問題，具體看一下怎麼判斷。
1、檢測真空泵。將真空泵和管道分離，用真空計直接對真空泵進口進行測量，如果泵壓沒有達到使用的標準，那就存在真空泵漏氣的問題。
2、檢測管道。取下管道的一部分，將一頭插在不漏氣的泵上，另一頭用真空計測量，確定漏氣點。
二、進行故障的處理：
一般會對真空泵進行仔細檢修，找出損壞的配件，然後進行更換。或者直接更換掉壞掉的管道，制動真空泵自然就會變好。
汽車領域中的剎車真空泵主要有以下幾種：柱塞式真空泵、單葉片式真空泵、多葉片式真空泵，最常見的就是是中單葉片式真空泵和多葉片式真空泵。
單片式真空泵，有著最優的泵體輪廓設計，內部結構簡單，使用的零配件較少，體積較小，效率較高，油流量較低，質量比較輕，適用於低速工況。多葉片式真空泵的驅動方式比較多，能夠滿足不同排量的需要，適合高速的工況。
1、當鏽跡較多時會造成剎車盤表面不平，這種情況下制動會造成車身的抖動，駕駛者能明顯感覺到剎車踏板、方向盤和車身的異常。此時，將很難祛除鏽跡，即便勉強“拋光”，事後也會造成剎車片的異常磨損，仍然會有抖動的情況出現。
2、很嚴重時我們最好將車輛開進修理廠，將剎車盤拆下，用砂紙將鏽跡打磨處理乾淨，檢查剎車片表面有無異常，安裝妥當後進行路試。在平坦路面上以時速70km/h車速行駛，進行多次制動，確保無異常即可。如果還有抖動情況出現，那就說明剎車盤表面不平，需要進一步做拋光找平處理或視情況將其更換。