電機的額定轉矩方式為:T=9550xP/n。T代表額額定轉矩。機械元件在轉矩作用下都會產生一定程度的扭轉變形,故轉矩有時又稱為扭矩(Torsionalmoment)。轉矩是各種工作機械傳動軸的基本載荷形式,與動力機械的工作能力、能源消耗、效率、運轉壽命及安全效能等因素緊密聯絡,轉矩的測量對傳動軸載荷的確定與控制、傳動系統工作零件的強度設計以及原動機容量的選擇等都具有重要的意義。
電機的額定轉矩方式為:T=9550xP/n。T代表額額定轉矩。機械元件在轉矩作用下都會產生一定程度的扭轉變形,故轉矩有時又稱為扭矩(Torsionalmoment)。轉矩是各種工作機械傳動軸的基本載荷形式,與動力機械的工作能力、能源消耗、效率、運轉壽命及安全效能等因素緊密聯絡,轉矩的測量對傳動軸載荷的確定與控制、傳動系統工作零件的強度設計以及原動機容量的選擇等都具有重要的意義。
轉矩控制模式,就是讓伺服電機按給定的轉矩進行旋轉,就是保持電機電流環的輸出恆定。
外部負載轉矩大於或等於電機設定的輸出轉矩,則電機的輸出轉矩會保持在設定轉矩不變,電機會跟隨負載來運動。
外部負載轉矩小於電機設定的輸出轉矩,則電機會一直加速直到超出電機或驅動的最大允許轉速後報警停止。
伺服電機的轉矩控制模式一般用在以下情況下:
1、伺服的轉矩控制模式,更恰當的說法應該是能量控制模式。
2、能量控制模式的特點是初狀態和末狀態,過程並不重要。
3、恰好符合伺服控制的特點,即伺服控制關心的更是初狀態和末狀態。
4、如果用過程控制的方式,例如調速的方式,是不能或者很難達到伺服控制的目的。
5、例如,禮炮放花,就是能量控制的模式,用過程控制的方式是很難實現的。
電機額定電流的計算
1、公式:電動機額定電流(A)等於“電動機功率加倍”,即“一個千瓦兩安培”。通常指常用的380V、功率因數在0.8左右的三相非同步電動機,“將千瓦數加一倍”即電動機的額定電流。
2、經驗公式:電動機額定電流(A)=電動機容量(kW)數×2
例如一臺Y132S1-2,10kW電動機,算得其額定電流:10×2=20A。