1、首先靠邊停車之前，需要確認要靠邊的路段是否允許靠邊停車；
2、時機成熟的情況下，開啟右轉向燈，車輛慢慢減速；
3、此時要時刻觀察右後視鏡，注意路面情況變化，慢慢地小角度右打方向盤，小角度切入右側車道；
4、停車的時候，左腳先踩住離合，要踩到底，同時右腳慢慢踩死剎車，這樣車子就會慢慢停下來；
5、停車之後，拉緊手剎，把擋位回正，變成空擋，接著轉向燈復原，最後鬆開右腳的剎車，靠邊停車就完成了。
1、首先靠邊停車之前，需要確認要靠邊的路段是否允許靠邊停車；
2、時機成熟的情況下，開啟右轉向燈，車輛慢慢減速；
3、此時要時刻觀察右後視鏡，注意路面情況變化，慢慢地小角度右打方向盤，小角度切入右側車道；
4、停車的時候，左腳先踩住離合，要踩到底，同時右腳慢慢踩死剎車，這樣車子就會慢慢停下來；
5、停車之後，拉緊手剎，把擋位回正，變成空擋，接著轉向燈復原，最後鬆開右腳的剎車，靠邊停車就完成了。
1、首先要記得打右轉向燈，根據實際情況，鬆油門並降低車速，同時我們要觀察右後視鏡，確認後方安全後。再將車輛稍轉右，駕駛員對著路中間，再向右側稍微調整，前車頭三分之一搭在右側車道邊緣線上，並擺正車身在車輛約距離邊線30cm處緩慢剎車使車輛停下。
2、除了上面說到的，還有其他參照物可以進行判斷，例如看雨刮器，當雨刮器的缺口處與邊線重合前進時，此時車身距離邊線大約30cm；看車頭加強筋，也就是車頭右側鼓起的線條，當加強筋與邊線重合前進時，基本也是30cm的距離。
3、還有一個技巧，那就是觀察右後視鏡，看車身右側與馬路邊緣的距離，當車門把手剛剛遮住路沿，或者剛剛接觸時，這時車身與路邊距離基本在30cm以內，而又不壓線。
4、注意靠邊停車時，一定要記住在交叉路口、鐵道路口、彎路、窄路、窄橋、陡坡、隧道以及距離上述地點20米以內路段，不準停車；在設有人行道護欄(綠籬)的路段、人行橫道、施工地段、障礙物對面，不準停車；公共汽車站、電車站、急救站、加油站、消防栓或消防隊(站)門前以及距離上述地點30米以內的路段，不準停車。
1、聽到語音提示靠邊停車後，降檔減速，車速保持在20km/h以下。透過內外後視鏡觀察後方和右側交通情況，確認周圍是否能夠靠邊停車。
2、確認安全後，開啟右轉向燈。在這裡需要注意的是，在靠邊停車過程中，右轉向燈必須保持常亮，因此如果轉向燈在操作過程中自動關閉，一定要立即重新開啟。
3、下一步需要做的就是找到30cm。其實靠邊停車找30cm的方法和科目二坡道定點時用的方法是一樣的。就是當右側車頭的三分之一處與邊線重合時，此時剛好是右側車輪距離邊線30cm的距離。
4、注意觀察車輛，調整車身，當車身距離馬路邊緣線小於30cm處停車。
5、停車後，掛空擋，拉手剎。聽到語音提示考試合格後，透過左側後視鏡觀察後方有無來車，確認安全後，解開安全帶下車。