1、駱家成演員苗僑偉。飛虎隊總隊長，亦為隊中的最高決策者，為人光明磊落，精明能幹，散發著一股不怒而威的領袖魅力。A Team成立後，駱家成任職總指揮，儼如隊中大腦，對每位成員瞭如指掌。私底下，駱家成是溫柔可靠的絕世暖男，眾人的頭號傾訴物件。事業得意，惟其刻板的生活被飛虎隊副主管兼好友Brown不斷揶揄。
2、汪國棟演員黃宗澤。本為重案組督察，其後加入A Team，成為行動組隊長。性格活潑鬼馬，風趣幽默，好勝心強，喜歡挑戰自己。然而，每當遇上重大事故，意志堅毅，判斷力快而準，出手更是狠辣。往往在一瞬即逝的時機中，成為最後關鍵。國棟精通特工之術，任外在環境如何複雜，無礙心中冷靜。
3、章文龍演員吳卓羲。掃毒組督察，年輕幹探的精明事蹟早已享譽警界，加入A Team後，成為調查組隊長。性格認真，做事踏實而投入，不論面對甚麼情況，也能保持誠實的態度。文龍精研密碼學，總在案發現場發現蛛絲馬跡，成為破案關鍵。惟其強烈追求最終答案的本性，讓他凡事尋根究底，甚至已達死纏爛打的境界。
4、丁浩然演員馬國明。刑事情報科的小組隊長，依靠江湖經驗與街頭智慧行事，轉職A Team後，成為情報組隊長。性格爽朗，不拘小節，大情大性，表面看起來漫不經心。浩然的觀察力異常出眾，擅長扮演不同角色，混入犯罪核心以獲取情報。浩然心裡隱藏著一個不為人知的秘密，身為警界先鋒，居然害怕槍械。
5、Sam Colin演員李·佩斯。英國軍情六處（MI6）的特工，為人冷靜自信，喜怒不形於色，深不可測。Sam被俄國特工囚禁，幾經艱苦終於逃出生天，特工局長卻不予以信任，Sam堅持不懈，毅然決定到香港親自追查晶片。來香港尋找與晶片有關的失蹤科學家，以國際攝影師形象作掩飾，利用邱皓月，甚至國棟尋找晶片。
6、唐永飛演員梁競徽。有望成為新任龍頭的黑道新貴，實際上是警方臥底，重視情義，願意為珍惜的人犧牲自己。因為任務保密，甘於捨棄身邊一切，甚至傷害前女友姚嘉楠的心。雖然身負滅罪重任，偏偏面臨警、黑雙方的無情壓逼，陷入進退兩難的窘境。
7、潘學榮演員吳啟華。警務處處長潘學榮與家成共事多年，深知警隊面對國際事件的難處，故決定在警隊各部門挑選精英，以隱密方式解決一般員警不能處理的特殊事件，藏於飛虎總部深處的特殊小隊終於成立，名為A Team。
8、布朗 (Mr. Brown)演員王敏德。飛虎隊副隊長，為人謙和、紳士，但工作上絲毫容不得馬虎，嚴格要求下屬。與駱家成情同兄弟，默契十足。Brown更是大眾的愛情顧問，經其接手之戀情事故，具高達百分之八十的解決率。
9、賀進演員陳山聰。神秘富商賀進是越南華僑，作風狂妄、心狠手辣，遊走中東的軍火商，以武裝游擊隊作為背後勢力。賀進抵達英國，與稱霸歐洲的地下軍閥Jaser強勢聯手，香港恐成軍火走私天堂，賀進亦隱藏著不為人知的野心。
10、歐陽敏儀演員蒙嘉慧。美國迴流的時裝設計師，待人心真意誠，率真坦白。偶遇家成後互相吸引，在Brown推波助瀾的安排下，兩人開始互相靠近。敏儀原為名門之後，其父親正是國際知名富商歐陽正，家成因為敏儀父親的背景有所忌諱，糾纏於相愛卻不能認愛的悲傷。
11、毛逸敏演員蔡潔。丁浩然下屬，活潑淘氣，重視規矩，思覺靈敏，善用高科技手段破解密碼，入侵電腦系統。被浩然安排協助文龍執行任務，多番驚險調查後互相欣賞，漸成為文龍的最佳支援。不論執勤還是私底下，只有心思細密的她才能理解文龍。
12、邱皓月演員張曦雯。國棟留學時期的暗戀物件，精明能幹，以貪慕虛榮遮掩追求完美的價值觀。表面上在一間公關公司工作，美豔惹火，真實身分卻是間諜。晧月重遇國棟，更在國棟雙眼受創時悉心照料，與其產生感情。對國棟的好感，晧月也未能分清，到底是不是出於真心。
13、姚嘉楠演員餘香凝。鑑證科督察，性格爽朗，敢愛敢恨，觸覺異常敏銳。總能從細微的痕跡發現突破盲點，因而受到家成賞識，加入A Team。本是唐永飛女朋友，與章文龍在工作上是拍檔，曾誤會對對方存有好感。後發現永飛的臥底身分，才認清對方是一直守候的畢生所愛。
14、殷婷演員苟芸慧。任性胡鬧的少婦，一直對浩然的工作頗有微詞，認為他不重視家庭。實情是女兒出生以後，自覺受冷落，戀愛感覺不再。有次，身分被盜惹禍上身，全靠浩然英勇營救，嘴裡雖仍欺負丈夫，心裡已視他為大英雄。