馬斯洛精神需求有：生理需求，對食物、水、空氣、住房和穿著等需求都是生理需求；安全需求，安全需求包括對人身安全、生活穩定以及免遭痛苦、威脅或疾病等的需求。社交需求，社交需求包括對友誼、愛情以及隸屬關係的需求。尊重需求，尊重需求既包括對成就或自我價值的個人感覺，也包括他人對自己的認可與尊重。
馬斯洛理論，又稱"基本需求層次理論"，是員工激勵理論的代表之一，由心理學家馬斯洛提出。馬斯洛理論把需求分成生理需求（Physiologicalneeds）、安全需求（Safetyneeds）、愛和歸屬感（Loveandbelonging）、尊重（Esteem）和自我實現（Self-actualization）五大類，依次由較低層次到較高層次排列。
目前馬斯洛的理論仍然是有很重要的地位：
1、生存的需要。這與馬斯洛理論中的第一層生理和安全需要基本相同。
2、相互關係的需要。這與馬斯洛的社會需要和自尊需要分類中的外在部分是對應的。
3、成長髮展的需要。與馬斯洛的自尊需要分類中的內在部分和自我實現層次中所包含的特徵相同。
ERG理論認為在同一時間有可能多種需要在共同起作用。如果在較高層次需要的滿足受到抑制，人們對較低層次的需要渴望會變得更加強烈，即“受挫到迴歸”思想。
1、生理上的需要：呼吸、水、食物、睡眠、生理平衡、分泌、性。如果這些需要（除性以外）任何一項得不到滿足，人類個人的生理機能就無法正常運轉。換而言之，人類的生命就會因此受到威脅。在這個意義上說，生理需要是推動人們行動最首要的動力。
2、安全上的需要：人身安全、健康保障、資源所有性、財產所有性、道德保障、工作職位保障。馬斯洛認為，整個有機體是一個追求安全的機制，人的感受器官、效應器官、智慧和其他能量主要是尋求安全的工具，甚至可以把科學和人生觀都看成是滿足安全需要的一部分。當然，當這種需要一旦相對滿足後，也就不再成為激勵因素了。
3、情感和歸屬的需要：友情、愛情、性親密。人人都希望得到相互的關係和照顧。感情上的需要比生理上的需要來的細緻，它和一個人的生理特性、經歷、教育、宗教信仰都有關係。
4、尊重的需要：自我尊重、信心、成就、對他人尊重、被他人尊重。人人都希望自己有穩定的社會地位，要求個人的能力和成就得到社會的承認。尊重的需要又可分為內部尊重和外部尊重。內部尊重是指一個人希望在各種不同情境中有實力、能勝任、充滿信心、能獨立自主。
5、自我實現的需要：道德、創造力、自覺性、問題解決能力、公正度、接受現實能力。自我實現的需要是最高層次的需要，是指實現個人理想、抱負，發揮個人的能力到最大程度，達到自我實現境界的人，接受自己也接受他人，解決問題能力增強，自覺性提高，善於獨立處事。